[实用新型]一种移动式码垛设备

说明书

本实用新型涉及一种移动式码垛设备，包含：移动平台；升降平台，水平固定设于移动平台的上表面上，并且其位于顶端的台面沿竖直方向升降运动设置；机械臂，其靠近相应侧边缘的端部均被驱动并可转动，所述机械臂的另一端设置有推板；伸缩平台，与所述升降平台另一端部的台面连接，并且其台面沿远离及靠近所述升降平台方式往复运动设置，所述推板将货物推至所述伸缩平台上相应部位。本实用新型在码垛的过程中，机械臂只需要水平推动或拉动即可，减少了垂直提升所需要的负重，从而使机械臂的驱动机构变得轻型。

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域，特别涉及一种移动式码垛设备。

背景技术

物流劳动中为了便于货物打包运输，通常会现将货物堆积在一起，随后对货物进行重新分配。码垛属于工厂生产、物流运输必不可少的一个步骤，在传统工艺中，一般是依靠人手码垛的工序，人工码垛劳动强度大，效率低。由于劳动力成本的上升和市场竞争等，都要求企业必须提高生产效率，由人工转向自动化。自动化移动式码垛设备能为企业生产提供更广的生产空间和更多的生产时间，把控生产落实到工业生产的每一步，为企业带来更宏观的经济效益。这属于全智能工厂的发展方向和未来企业的生产模式。

目前市场上的码垛设备，机械臂大部分采用三维操作，使机械臂可以上下、前后、左右进行工作，该结构的机械臂垂直提升时需要承受货物的重量，机组负载增加，导致设备本体负重增加，不方便移动；同时机械臂只通过端部的抓取装置来抓取货物时因为货物本身的重量，导致无法长时间抓取货物，从而降低码垛效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供的一种移动式码垛设备，在码垛的过程中，机械臂只需要水平推动或拉动即可，减少了垂直提升所需要的负重，从而使机械臂的驱动机构变得轻型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种移动式码垛设备，包括：

移动平台；

升降平台，水平固定设于移动平台的上表面上，并且其位于顶端的台面沿竖直方向升降运动设置；

机械臂，其靠近相应侧边缘的端部均被驱动并可转动，所述机械臂的另一端设置有推板；

伸缩平台，与所述升降平台另一端部的台面连接，并且其台面沿远离及靠近所述升降平台方式往复运动设置，所述推板将货物推至所述伸缩平台上相应部位。

为了能够移动货物，优选的技术方案是，所述机械臂还包括与升降平台上表面固定连接的第一驱动机构、一端与第一驱动机构转动连接的第一机械臂、设于所述第一机械臂远离第一驱动机构一端的第二驱动机构、一端与第二驱动机构转动连接的第二机械臂、以及设于所述第二机械臂远离所述第二驱动机构一端并与第二机械臂转动连接的推板。

为了配合机械臂顺利完成拆垛和码垛的过程，优选的技术方案是，所述升降平台包括水平固定设于移动平台的上表面上的升降机构，以及固定设于升降机构的顶端面上的第一平台面。

为了能够使伸缩平台顺利完成伸缩动作，将货物转至托盘，优选的技术方案是，所述伸缩平台包括一端固定于第一平台面底部的伸缩缸，以及固定设于第一平台面底部且一端连接于伸缩缸、另一端穿设于第一平台面侧壁的第二平台面。

为了避免货物从平台上掉落和货物走偏，优选的技术方案是，所述升降平台还包括竖直设于所述升降平台靠近所述伸缩平台的两侧边且与伸缩平台伸缩方向一致的多个挡板、以及设于所述升降平台底部的多个支架，各所述挡板上设有多个平行且间隔设置的通孔，各所述通孔位置对应设有滚轮，各所述滚轮通过转轴竖直固定于所述挡板上下两端。

为了能够使伸缩平台顺利完成伸缩动作，将货物转至托盘，优选的技术方案是，所述第二平台面包括伸缩杆、连杆，所述伸缩杆设多个，且均匀穿设于支架且远离连杆一端穿设于第一平台面侧壁，所述多个伸缩杆一端通过连杆构成一个整体。