[实用新型]一种移动式码垛设备

权利要求书

1.一种移动式码垛设备，包括：移动平台(1)，其特征在于，还包括：

升降平台(2)，水平固定设于移动平台(1)的上表面上，并且其位于顶端的台面沿竖直方向升降运动设置；

机械臂(3)，其靠近相应侧边缘的端部均被驱动并可转动，所述机械臂(3)的另一端设置有推板(3-5)；

伸缩平台(4)，与所述升降平台(2)另一端部的台面连接，并且其台面沿远离及靠近所述升降平台(2)方式往复运动设置，所述推板(3-5)将货物推至所述伸缩平台(4)上相应部位。

2.根据权利要求1所述的移动式码垛设备，其特征在于，所述机械臂(3)还包括与升降平台(2)上表面固定连接的第一驱动机构(3-1)、一端与第一驱动机构(3-1)转动连接的第一机械臂(3-2)、设于所述第一机械臂(3-2)远离第一驱动机构(3-1)一端的第二驱动机构(3-3)、一端与第二驱动机构(3-3)转动连接的第二机械臂(3-4)、以及设于所述第二机械臂(3-4)远离所述第二驱动机构(3-3)一端并与第二机械臂(3-4)转动连接的推板(3-5)。

3.根据权利要求1所述的移动式码垛设备，其特征在于，所述升降平台(2)包括水平固定设于移动平台的上表面上的升降机构(2-1)，以及固定设于升降机构的顶端面上的第一平台面(2-2)。

4.根据权利要求1所述的移动式码垛设备，其特征在于，所述伸缩平台(4)包括一端固定于第一平台面(2-2)底部的伸缩缸(4-1)，以及固定设于第一平台面(2-2)底部且一端连接于伸缩缸(4-1)、另一端穿设于第一平台面侧壁(2-21)的第二平台面(4-2)。

5.根据权利要求1所述的移动式码垛设备，其特征在于，所述升降平台(2)还包括竖直设于所述升降平台(2)靠近所述伸缩平台(4)的两侧边且与伸缩平台(4)伸缩方向一致的多个挡板(2-3)、以及设于所述升降平台(2)底部的多个支架(2-4)，各所述挡板(2-3)上设有多个平行且间隔设置的通孔，各所述通孔位置对应设有滚轮(2-5)，各所述滚轮(2-5)通过转轴竖直固定于所述挡板(2-3)上下两端。

6.根据权利要求4所述的移动式码垛设备，其特征在于，所述第二平台面(4-2)包括伸缩杆(4-21)、连杆(4-22)，所述伸缩杆(4-21)设多个，且均匀穿设于支架(2-4)且远离连杆(4-22)一端穿设于第一平台面侧壁(2-21)，所述多个伸缩杆(4-21)一端通过连杆(4-22)构成一个整体。

7.根据权利要求1所述的移动式码垛设备，其特征在于，还包括通过支架固定设于所述移动平台(1)设有所述机械臂一侧的显示屏(5)。

8.根据权利要求1所述的移动式码垛设备，其特征在于，所述移动平台(1)底部设有多个万向轮(1-1)。

9.根据权利要求7所述的移动式码垛设备，其特征在于，还包括与移动平台(1)、升降平台(2)、机械臂(3)、伸缩平台(4)和显示屏(5)电性连接的控制模块以及与控制模块电性连接的供电模块。