[实用新型]一种倾斜式装封箱机

说明书

本实用新型涉及封装设备技术领域，且公开了一种倾斜式装封箱机，包括机体，所述机体内部的右侧固定安装有链板式输送线，所述链板式输送线的右端延伸至机体的外部，所述机体的右侧面且位于链板式输送线的后侧固定安装有相机检测装置，所述机体的内部且位于链板式输送线的后侧固定安装有牛皮纸升降机构，所述机体的内部且位于链板式输送线的左侧固定连接有机器人，所述机体的内部且位于链板式输送线的前侧固定连接有滚筒式输送线，所述滚筒式输送线的右端且对应机器人处呈倾斜状。该倾斜式装封箱机，减少了工人的劳动量，使整个生产的效率更高，整个装箱设备的兼容性更强，误操作的概率更低。

技术领域

本实用新型涉及封箱设备技术领域，具体为一种倾斜式装封箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（瓦楞纸箱、塑料箱、托盘），并把箱的开口部分闭合或封牢，按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形（或打开纸箱）、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

但是因为现在的厂家生产的产品的大小不尽然相同，在使用现有的装箱机在对产品进行包装的时候，装箱的效率非常低，使得整个产品的生产效率降低。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种倾斜式装封箱机，具备装箱效率更高等优点，解决了装箱效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述装箱效率更高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾斜式装封箱机，包括机体，所述机体内部的右侧固定安装有链板式输送线，所述链板式输送线的右端延伸至机体的外部，所述机体的右侧面且位于链板式输送线的后侧固定安装有相机检测装置，所述机体的内部且位于链板式输送线的后侧固定安装有牛皮纸升降机构，所述机体的内部且位于链板式输送线的左侧固定连接有机器人，所述机体的内部且位于链板式输送线的前侧固定连接有滚筒式输送线，所述滚筒式输送线的右端且对应机器人处呈倾斜状，所述滚筒式输送线的上表面且位于机器人的右侧固定安装有旋转台，所述机体的内部且位于旋转台的上方固定安装有在线打印贴标机，所述滚筒式输送线的左端延伸至机体的外部，所述滚筒式输送线的上表面且位于旋转台的左侧设置有封箱装置，所述机体的左侧面且位于封箱装置的后侧固定连接有龙门码垛装置。

优选的，所述滚筒式输送线的右端且对应机器人处的前侧低于滚筒式输送线的右端且对应机器人处的后侧。

优选的，所述机器人包括牛皮纸吸取器、第一夹具和第二夹具。

优选的，所述第一夹具通过机器人固定座与机器人的动力臂固定连接，所述机器人固定座远离机器人动力臂的一面固定连接有L形板，所述L形板包括一个竖板和一个横板，机器人固定座远离机器人动力臂的一面与横板的上表面固定连接，竖板的上表面与横板底面的右侧固定连接，横板下表面的左侧固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸靠近竖板的一端固定连接有夹板。

优选的，所述第二夹具包括下压气缸、吸板、真空吸盘、边线护板、护板杠杆机构和护板气缸，所述下压气缸的顶端与机器人的动力臂固定连接，所述下压气缸的底端与吸板的上表面固定连接，所述吸板的底面均匀固定连接有真空吸盘，所述吸板的上表面固定连接有护板气缸，护板气缸的底端固定连接有护板杠杆机构，所述护板杠杆机构远离护板气缸的一端铰接有边线护板。

优选的，所述相机检测装置包括相机安装架、检测相机和PLC控制器，所述相机安装架与机体固定连接，所述相机安装架正面的顶部固定安装有检测相机，且检测相机的高度与链板式输送线的高度相同，相机安装架的顶部固定连接有PLC控制器。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种倾斜式装封箱机，具备以下有益效果：