[实用新型]一种倾斜式装封箱机有效
| 申请号： | 201721563471.9 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207644721U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 赵加雄;倪欢;邵俊峰;张雨涛 | 申请（专利权）人： | 更酷科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B51/06 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 链板式 输送线 装封箱机 倾斜式 滚筒式输送线 本实用新型 封装设备 机体内部 升降机构 相机检测 有机器人 装箱设备 牛皮纸 兼容性 倾斜状 误操作 右侧面 机器人 外部 延伸 概率 生产 | ||
1.一种倾斜式装封箱机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内部的右侧固定安装有链板式输送线(2)，所述链板式输送线(2)的右端延伸至机体(1)的外部，所述机体(1)的右侧面且位于链板式输送线(2)的后侧固定安装有相机检测装置(4)，所述机体(1)的内部且位于链板式输送线(2)的后侧固定安装有牛皮纸升降机构(5)，所述机体(1)的内部且位于链板式输送线(2)的左侧固定连接有机器人(6)，所述机体(1)的内部且位于链板式输送线(2)的前侧固定连接有滚筒式输送线(7)，所述滚筒式输送线(7)的右端且对应机器人(6)处呈倾斜状，所述滚筒式输送线(7)的上表面且位于机器人(6)的右侧固定安装有旋转台(8)，所述机体(1)的内部且位于旋转台(8)的上方固定安装有在线打印贴标机(9)，所述滚筒式输送线(7)的左端延伸至机体(1)的外部，所述滚筒式输送线(7)的上表面且位于旋转台(8)的左侧设置有封箱装置(10)，所述机体(1)的左侧面且位于封箱装置(10)的后侧固定连接有龙门码垛装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种倾斜式装封箱机，其特征在于：所述滚筒式输送线(7)的右端且对应机器人(6)处的前侧低于滚筒式输送线(7)的右端且对应机器人(6)处的后侧。
3.根据权利要求1所述的一种倾斜式装封箱机，其特征在于：所述机器人(6)包括牛皮纸吸取器(11)、第一夹具(12)和第二夹具(13)。
4.根据权利要求3所述的一种倾斜式装封箱机，其特征在于：所述第一夹具(12)通过机器人固定座(121)与机器人(6)的动力臂固定连接，所述机器人固定座(121)远离机器人(6)动力臂的一面固定连接有L形板(122)，所述L形板(122)包括一个竖板和一个横板，机器人固定座(121)远离机器人(6)动力臂的一面与横板的上表面固定连接，竖板的上表面与横板底面的右侧固定连接，横板下表面的左侧固定连接有夹紧气缸(123)，所述夹紧气缸(123)靠近竖板的一端固定连接有夹板(124)。
5.根据权利要求3所述的一种倾斜式装封箱机，其特征在于：所述第二夹具(13)包括下压气缸(131)、吸板(132)、真空吸盘(133)、边线护板(134)、护板杠杆机构(135)和护板气缸(136)，所述下压气缸(131)的顶端与机器人(6)的动力臂固定连接，所述下压气缸(131)的底端与吸板(132)的上表面固定连接，所述吸板(132)的底面均匀固定连接有真空吸盘(133)，所述吸板(132)的上表面固定连接有护板气缸(136)，护板气缸(136)的底端固定连接有护板杠杆机构(135)，所述护板杠杆机构(135)远离护板气缸(136)的一端铰接有边线护板(134)。
6.根据权利要求1所述的一种倾斜式装封箱机，其特征在于：所述相机检测装置(4)包括相机安装架(41)、检测相机(42)和PLC控制器(43)，所述相机安装架(41)与机体(1)固定连接，所述相机安装架(41)正面的顶部固定安装有检测相机(42)，且检测相机(42)的高度与链板式输送线(2)的高度相同，相机安装架(41)的顶部固定连接有PLC控制器(43)。
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