[实用新型]自动装钵机

说明书

本实用新型公开了一种自动装钵机，包括机架和用于承载输送匣钵的装料输送线，装料输送线上设有能松开或固定匣钵的固定装置，装料输送线通过一三维空间位移驱动装置安装在机架上，装料输送线的上方安装有依靠物料自重作用进行下料的下料装置，下料装置具有能伸入匣钵中的下料头，下料头的下端面与水平面平行，下料头的下端面上设有一个以上用于下料装置输出物料的出料口，机架上安装有进钵输送线和出钵输送线。本实用新型具有结构简单紧凑、装钵效率高、运行成本低、装钵质量好等优点。

技术领域

本实用新型涉及粉体装钵设备技术领域，具体涉及一种自动装钵机。

背景技术

在锂离子电池正极材料等粉体材料的生产中，需将待烧结的物料先装入匣钵，再在窑炉内进行高温烧结。为保证物料烧结后的一致性及烧结品质，对物料的装钵量、物料装钵的松装密度以及匣钵内物料表面的平整度都需要进行精确管控。

现有装钵设备都是采用振动器或者压平机构来使匣钵内物料表面保持平整。然而，对于有松装密度要求的物料，采用振动器或者压平机构进行整平会挤出粉料间的空气，提高物料的密度，不能满足产品质量管控要求，并且对于流动性差的物料，振动摇匀也难以实现物料表面的平整度要求。同时，现有装钵机对物料进行装钵和表面整平是分两个工序分别进行，存在效率低、设备结构复杂、占用空间大、调试难度大、成本高的问题。此外，为控制装钵量，现有装钵设备都是采用下料装置将物料以掉落形式直接加入到匣钵中，通过承载匣钵的称重组件进行称重以控制装钵量，为保证称重的精准性，需要控制物料的下料速度，且需要将匣钵固定到位后才能进行下料和称重，影响装钵效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、装钵效率高、运行成本低、装钵质量好的自动装钵机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动装钵机，包括机架和用于承载输送匣钵的装料输送线，所述装料输送线上设有能松开或固定匣钵的固定装置，所述装料输送线通过一三维空间位移驱动装置安装在机架上并能由三维空间位移驱动装置驱动水平和竖直平移运动，所述装料输送线的上方安装有依靠物料自重作用进行下料的下料装置，所述下料装置具有能伸入匣钵中的下料头，所述下料头的下端面与水平面平行，所述下料头的下端面上设有一个以上用于下料装置输出物料的出料口，所述机架上安装有用于与装料输送线输入端对接的进钵输送线和用于与装料输送线输出端对接的出钵输送线。

上述的自动装钵机，优选的，所述三维空间位移驱动装置包括沿水平方向滑动安装在机架上的第一水平滑台、沿与第一水平滑台滑动方向垂直的水平方向滑动安装在第一水平滑台上的第二水平滑台以及沿竖直方向滑动安装在第二水平滑台上的升降平台，所述第一水平滑台连接有第一滑移驱动机构，所述第二水平滑台连接有第二滑移驱动机构，所述升降平台连接有升降驱动机构，所述装料输送线安装在升降平台上。

上述的自动装钵机，优选的，所述机架上安装有在下料头伸入匣钵时遮盖匣钵上端开口的盖板。

上述的自动装钵机，优选的，所述装料输送线、三维空间位移驱动装置和盖板安装在一密封箱壳内，所述密封箱壳设有用于供装料输送线分别与进钵输送线和出钵输送线对接的两个进出口，所述自动装钵机还设有与所述密封箱壳相连的吸尘组件。

上述的自动装钵机，优选的，所述下料装置包括通过称重机构固定安装在机架上的中间称重斗以及用于将物料加入中间称重斗的物料输送装置，所述下料头连接于中间称重斗上，且下料头的各出料口与中间称重斗的底部出口连通，所述中间称重斗的底部出口设有通断控制阀。

上述的自动装钵机，优选的，所述下料头以可拆卸方式与中间称重斗相连。

上述的自动装钵机，优选的，所述下料头的下部为一竖直向下延伸的第一管状部，所述第一管状部的下端开口为出料口，所述第一管状部的壁厚小于0.2cm，所述出料口的开口面积为10～15cm²。