[实用新型]自动装钵机

权利要求书

1.一种自动装钵机，其特征在于：包括机架（1）和用于承载输送匣钵（100）的装料输送线（2），所述装料输送线（2）上设有能松开或固定匣钵（100）的固定装置（21），所述装料输送线（2）通过一三维空间位移驱动装置（3）安装在机架（1）上并能由三维空间位移驱动装置（3）驱动水平和竖直平移运动，所述装料输送线（2）的上方安装有依靠物料自重作用进行下料的下料装置（4），所述下料装置（4）具有能伸入匣钵（100）中的下料头（40），所述下料头（40）的下端面与水平面平行，所述下料头（40）的下端面上设有一个以上用于下料装置（4）输出物料的出料口（401），所述机架（1）上安装有用于与装料输送线（2）输入端对接的进钵输送线（5）和用于与装料输送线（2）输出端对接的出钵输送线（6）。

2.根据权利要求1所述的自动装钵机，其特征在于：所述三维空间位移驱动装置（3）包括沿水平方向滑动安装在机架（1）上的第一水平滑台（31）、沿与第一水平滑台（31）滑动方向垂直的水平方向滑动安装在第一水平滑台（31）上的第二水平滑台（32）以及沿竖直方向滑动安装在第二水平滑台（32）上的升降平台（33），所述第一水平滑台（31）连接有第一滑移驱动机构（34），所述第二水平滑台（32）连接有第二滑移驱动机构（35），所述升降平台（33）连接有升降驱动机构（36），所述装料输送线（2）安装在升降平台（33）上。

3.根据权利要求1所述的自动装钵机，其特征在于：所述机架（1）上安装有在下料头（40）伸入匣钵（100）时遮盖匣钵（100）上端开口的盖板（7）。

4.根据权利要求3所述的自动装钵机，其特征在于：所述装料输送线（2）、三维空间位移驱动装置（3）和盖板（7）安装在一密封箱壳（8）内，所述密封箱壳（8）设有用于供装料输送线（2）分别与进钵输送线（5）和出钵输送线（6）对接的两个进出口（81），所述自动装钵机还设有与所述密封箱壳（8）相连的吸尘组件（9）。

5.根据权利要求1所述的自动装钵机，其特征在于：所述下料装置（4）包括通过称重机构固定安装在机架（1）上的中间称重斗（41）以及用于将物料加入中间称重斗（41）的物料输送装置（42），所述下料头（40）连接于中间称重斗（41）上，且下料头（40）的各出料口（401）与中间称重斗（41）的底部出口连通，所述中间称重斗（41）的底部出口设有通断控制阀（43）。

6.根据权利要求5所述的自动装钵机，其特征在于：所述下料头（40）以可拆卸方式与中间称重斗（41）相连。

7.根据权利要求1所述的自动装钵机，其特征在于：所述下料头（40）的下部为一竖直向下延伸的第一管状部，所述第一管状部的下端开口为出料口（401），所述第一管状部的壁厚小于0.2cm，所述出料口（401）的开口面积为10~15cm²。

8.根据权利要求1所述的自动装钵机，其特征在于：所述下料头（40）的下部设有多个竖直向下延伸的第二管状部，各第二管状部的下端开口为出料口（401），各第二管状部的壁厚小于0.2cm，所有出料口（401）的开口面积之和为10~15cm²。