[实用新型]全伺服智能精密注塑成型机

说明书

本实用新型实施例提供一种全伺服智能精密注塑成型机，包括动模架、定模架及机罩，机罩上设置安全门，动模架在朝向定模架的一侧向定模架方向伸出形成防撞杆，定模架的靠边缘处正对防撞杆处设有动模架朝向定模架移动进行合模动作时供防撞杆插入的避位通道，所述避位通道的朝向动模架一端的入口处还组装有在静置时垂下遮蔽住所述入口的挡块，所述挡块中部枢设于定模架上且挡块的一端设有抵接部；所述安全门内侧面设置有与所述抵接部相对应的推动块，安全门关闭时，所述推动块抵推所述抵接部而驱动挡块绕枢轴旋转使避位通道的入口露出。本实用新型实施例以防撞杆、避位通道、挡块和推动块相配合实现安全防护功能，整体结构简单，成本低，但安全性高。

技术领域

本实用新型实施例涉及注塑成型设备技术领域，具体涉及一种全伺服智能精密注塑成型机。

背景技术

当前，随着电动技术的发展，注塑成型机也已经开始从传统的油缸驱动逐渐朝电动方向发展。电动注塑成型机采用伺服电机取代传统的油缸作为合模、开模、脱模、溶胶、射胶的动作的动力机构，具有更好的可控性，对于智能化、精密注塑有着非凡的意义。

电动注塑成型机都会安装有机罩来封盖住模具、锁模机构、脱膜机构以及溶胶及射胶机构等活动部件，以避免发生意外安全事故。机罩上也会在对应于模具的附近开设可以活动打开和关闭的安全门以便进行相应的维护或取工件等操作。在注塑机的操作规范中，也都会要求将安全门关闭之后才能启动设备开始注塑加工，但是，在现实中，出现未关闭安全门而启动设备的情况屡见不鲜，有些是操作人员疏忽大意而忘记关门，而有些则是操作人员安全意识不足，且心存侥幸，嫌频繁开关门麻烦，有意不关门。不管是何原因，在未关门即启动设备的安全隐患非常大。当前也有一些注塑机会设置光栅等安全防护装置来提升设备安全性，但是，采用光栅方式成本相对高昂，而且容易发生误判而影响设备正常的注塑加工。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种全伺服智能精密注塑成型机，能便捷、有效地实现安全防护。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的技术方案是：提供一种全伺服智能精密注塑成型机，包括动模架、定模架以及罩盖住所述动模架和定模架的机罩，所述机罩上设置有滑动启闭的安全门，所述动模架在朝向定模架的一侧向定模架方向伸出形成防撞杆，所述定模架的靠边缘处在正对所述防撞杆的位置设置有动模架朝向定模架移动进行合模动作时供防撞杆插入的避位通道，所述避位通道的朝向动模架一端的入口处还组装有在静置时垂下遮蔽住所述入口的挡块，所述挡块中部枢设于定模架上且挡块的一端设有抵接部；所述安全门内侧面设置有与所述抵接部相对应的推动块，安全门关闭时，所述推动块抵推所述抵接部而驱动挡块绕枢轴旋转使避位通道的入口露出。

进一步地，所述抵接部为滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与抵接部固定连接，安全门关闭时，所述推动块抵压于滚动轴承的外圈侧面且推动块对滚动轴承的推力方向偏离滚珠轴承的中轴线。

进一步地，所述推动块用于推压抵接部的部位为凸弧面。

进一步地，所述防撞杆通过固定块组装于动模架的顶端面，所述定模架顶端面上组装有避位块，所述避位块中部开设所述避位通道，所述挡块中部枢设于避位块上且枢轴位置位于避位通道入口的正上方。

进一步地，所述全伺服智能精密注塑成型机还包括锁模机构，所述锁模机构包括锁模伺服电机、与动模架连接的第一驱动螺杆以及设置于锁模伺服电机与第一驱动螺杆之间的第一传动机构，在动模架背离定模架的一侧面的外部还设置有固定板，所述固定板和定模架之间设置有第一导杆，所述动模架套设于第一导杆上并在第一驱动螺杆的驱动下沿第一导杆相对于定模架来回移动。

进一步地，所述全伺服智能精密注塑成型机还包括顶出机构，所述顶出机构包括固定于动模架上的顶出伺服电机以及由所述顶出伺服电机驱动的顶出杆，所述顶出杆穿过动模架设置。