[实用新型]全伺服智能精密注塑成型机

权利要求书

1.一种全伺服智能精密注塑成型机，包括动模架、定模架以及罩盖住所述动模架和定模架的机罩，所述机罩上设置有滑动启闭的安全门，其特征在于，所述动模架在朝向定模架的一侧向定模架方向伸出形成防撞杆，所述定模架的靠边缘处在正对所述防撞杆的位置设置有动模架朝向定模架移动进行合模动作时供防撞杆插入的避位通道，所述避位通道的朝向动模架一端的入口处还组装有在静置时垂下遮蔽住所述入口的挡块，所述挡块中部枢设于定模架上且挡块的一端设有抵接部；所述安全门内侧面设置有与所述抵接部相对应的推动块，安全门关闭时，所述推动块抵推所述抵接部而驱动挡块绕枢轴旋转使避位通道的入口露出。

2.根据权利要求1所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述抵接部为滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与抵接部固定连接，安全门关闭时，所述推动块抵压于滚动轴承的外圈侧面且推动块对滚动轴承的推力方向偏离滚珠轴承的中轴线。

3.根据权利要求1或2所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述推动块用于推压抵接部的部位为凸弧面。

4.根据权利要求1所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述防撞杆通过固定块组装于动模架的顶端面，所述定模架顶端面上组装有避位块，所述避位块中部开设所述避位通道，所述挡块中部枢设于避位块上且枢轴位置位于避位通道入口的正上方。

5.根据权利要求1所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述全伺服智能精密注塑成型机还包括锁模机构，所述锁模机构包括锁模伺服电机、与动模架连接的第一驱动螺杆以及设置于锁模伺服电机与第一驱动螺杆之间的第一传动机构，在动模架背离定模架的一侧面的外部还设置有固定板，所述固定板和定模架之间设置有第一导杆，所述动模架套设于第一导杆上并在第一驱动螺杆的驱动下沿第一导杆相对于定模架来回移动。

6.根据权利要求1所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述全伺服智能精密注塑成型机还包括顶出机构，所述顶出机构包括固定于动模架上的顶出伺服电机以及由所述顶出伺服电机驱动的顶出杆，所述顶出杆穿过动模架设置。

7.根据权利要求1所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述全伺服智能精密注塑成型机还包括组装于所述机罩内部的射胶与溶胶机构，所述射胶与溶胶机构包括相距预定距离设置的两个基座、连接所述两个基座的第二导杆、分别套设于所述第二导杆上的座台和安装座、安装于座台上的射胶筒、固定安装于座台上且与射胶筒内部相连通的进料斗、一端从射胶筒远离定模架的一端穿入射胶筒内的溶胶螺杆、一端与座台在轴向固定而另一端螺接于安装座上的射胶螺杆、用于驱动所述溶胶螺杆旋转的溶胶伺服电机以及用于带动射胶螺杆旋转而促使安装座及安装于安装座上的组件沿第二导杆来回移动的射胶伺服电机。

8.根据权利要求7所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述溶胶伺服电机和射胶伺服电机相对于安装座固定，所述溶胶伺服电机通过第一减速电机连接溶胶螺杆的一端；所述射胶伺服电机依次通过第二减速电机和第二传动机构连接至射胶螺杆，所述第二传动机构为齿轮传动机构，包括固定于第二减速电机输出轴上的主动齿轮、安装于安装座上的中转齿轮以及固定于射胶螺杆上的从动齿轮，所述中转齿轮分别与主动齿轮和从动齿轮相啮合。

9.根据权利要求7所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述射胶与溶胶机构还包括用于调节和定位座台在第二导杆上位置的座台定位伺服组件，所述座台定位伺服组件包括与一端与座台在轴向相对固定连接的丝杆机构、定位伺服电机、由所述定位伺服电机驱动并通过第三传动机构带动所述丝杆机构的第三减速电机。

10.根据权利要求5、6、7或9所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述全伺服智能精密注塑成型机还包括与各伺服电机相连接的智能控制面板。