[实用新型]下料头及具有该下料头的自动装钵机

权利要求书

1.一种下料头，其特征在于：包括下料头本体（400），所述下料头本体（400）具有导料腔（402）以及与导料腔（402）相通的进料口（403），所述下料头本体（400）的一端具有若干与导料腔（402）相通的出料口（401），所有出料口（401）位于下料头本体（400）上的同一固定平面上，若干出料口（401）绕一垂直于所述固定平面的固定轴线均匀间隔布置，所述导料腔（402）内设有用于将导料腔（402）中物料导流至各出料口（401）的导料圆锥（404），所述导料圆锥（404）的轴线与所述固定轴线重合。

2.根据权利要求1所述的下料头，其特征在于：所述导料腔（402）为一锥形腔，所述锥形腔的轴线与所述固定轴线重合，且锥形腔的横截面沿靠近出料口（401）的方向逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的下料头，其特征在于：所述导料圆锥（404）的锥角为30~40°，所述锥形腔的锥角为15~20°。

4.根据权利要求1所述的下料头，其特征在于：所述下料头本体（400）连接有若干向外延伸的管状部（405），若干管状部（405）绕所述固定轴线间隔布置，每个管状部（405）的延伸端开口为一个出料口（401），各管状部（405）的壁厚小于0.2cm，所有出料口（401）的开口面积之和为10~15cm²。

5.根据权利要求4所述的下料头，其特征在于：所述下料头本体（400）共连接有四个所述管状部（405）。

6.一种自动装钵机，其特征在于：包括机架（1）和用于承载输送匣钵（100）的装料输送线（2），所述装料输送线（2）上设有能松开或固定匣钵（100）的固定装置（21），所述装料输送线（2）通过一三维空间位移驱动装置（3）安装在机架（1）上并能由三维空间位移驱动装置（3）驱动水平和竖直平移运动，所述机架（1）上安装有用于与装料输送线（2）输入端对接的进钵输送线（5）和用于与装料输送线（2）输出端对接的出钵输送线（6），所述装料输送线（2）的上方安装有依靠物料自重作用进行下料的下料装置（4），所述下料装置（4）具有能伸入匣钵（100）中的下料头（40），所述下料头（40）为权利要求1~5中任一项所述的下料头，各出料口（401）所在的所述固定平面位于下料头（40）的下端且与水平面平行。

7.根据权利要求6所述的自动装钵机，其特征在于：所述机架（1）上安装有在下料头（40）伸入匣钵（100）时遮盖匣钵（100）上端开口的盖板（7）；所述装料输送线（2）、三维空间位移驱动装置（3）和盖板（7）安装在一密封箱壳（8）内，所述密封箱壳（8）设有用于供装料输送线（2）分别与进钵输送线（5）和出钵输送线（6）对接的两个进出口（81），所述自动装钵机还设有与所述密封箱壳（8）相连的吸尘组件（9）。

8.根据权利要求6所述的自动装钵机，其特征在于：所述三维空间位移驱动装置（3）包括沿水平方向滑动安装在机架（1）上的第一水平滑台（31）、沿与第一水平滑台（31）滑动方向垂直的水平方向滑动安装在第一水平滑台（31）上的第二水平滑台（32）以及沿竖直方向滑动安装在第二水平滑台（32）上的升降平台（33），所述第一水平滑台（31）连接有第一滑移驱动机构（34），所述第二水平滑台（32）连接有第二滑移驱动机构（35），所述升降平台（33）连接有升降驱动机构（36），所述装料输送线（2）安装在升降平台（33）上。

9.根据权利要求6所述的自动装钵机，其特征在于：所述下料装置（4）包括通过称重机构固定安装在机架（1）上的中间称重斗（41）以及用于将物料加入中间称重斗（41）的物料输送装置（42），所述下料头（40）连接于中间称重斗（41）上，且下料头（40）的进料口（403）与中间称重斗（41）的底部出口连通，所述中间称重斗（41）的底部出口还设有通断控制阀（43）。