[实用新型]一种弹簧弹力检测装置

说明书

本实用新型公开了一种弹簧弹力检测装置，包括双层支架，在双层支架上层设置工件在位识别机构、工件定位座和碳刷顶入机构，工件定位座对马达碳刷架进行定位固定，在位识别机构和碳刷顶入机构设置于工件定位座周围，并指向马达碳刷架；双层支架下层设置测试机构伺服控制装置、转位装置和测力机构，测力机构设置于工件定位座正下方，测力机构通过测试机构伺服控制装置驱动并移动位置，转位装置与工件定位座连接，并驱动工件定位座转动。本实用新型是针对马达碳刷架弹簧在设定行程范围内的弹力值动态检测机构，对工件定位、旋转换位、碳刷弹簧弹力检测动作集合为一个整体，结构精巧，自动化程度较高，运动简单，功能可靠，检测效率较高。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其是一种用于对马达碳刷架上弹簧弹力检测装置。

背景技术

目前，马达总成中对碳刷弹簧在使用过程中对力的控制非常精准，使用前需要对其进行检测。

碳刷弹簧弹力的检测方法一般采用测杆定点定值检测，即在测杆设定的位置或动作行程起点、终点的位置时，测定此时变形弹簧的对应弹力值，大多采用手动或相对固定的气缸限位动作来实现测杆驱动和退回。此种方法有检测精度不高，检测数据少，检测结果波动性大，检测效率低等不足。

在专利号为CN105420735A中公开了一种全自动碳刷弹簧校正测力机，该碳刷弹簧校正测力机包括进料单元、输送单元以及校准测力单元，实现了自动化，操作灵活快捷，碳刷弹簧的测力效率高，且测力的精度高，不需要耗费大量的人力物力，大大节省了成本。专利号为CN 203037227 U中公开了一种弹簧检测设备，该设备包括工作台、上料机构、送料机构、弹簧同心度测试机构、至少一组弹簧压缩测力机构、弹簧高度测试机构、PLC 控制器和工业计算机，新型能够一次性地对弹簧的同心度、高度及受到压缩时的弹力进行测试，提高了测试效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种弹簧弹力检测装置，该装置是针对马达碳刷架弹簧在设定行程范围内的弹力值动态检测的新型机构，对工件定位、旋转换位、碳刷弹簧弹力检测动作集合为一个整体，结构精巧，自动化程度较高，运动简单，功能可靠，检测效率较高。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种弹簧弹力检测装置，其特征在于包括双层支架，在双层支架上层设置工件在位识别机构、工件定位座和碳刷顶入机构，其中工件定位座对马达碳刷架进行定位固定，在位识别机构和碳刷顶入机构设置于工件定位座周围，并指向马达碳刷架；双层支架下层设置测试机构伺服控制装置、转位装置和测力机构，测力机构设置于工件定位座正下方，测力机构通过测试机构伺服控制装置驱动并移动位置，转位装置与工件定位座连接，并驱动工件定位座转动。

对上述方案作进一步限定，所述工件在位识别机构包括固定于双层支架上层的传感器支架和在位传感器，在位传感器外围设有传感器防护罩，其中在位传感器的发射头与马达碳刷架上外露端子顶端对正，进行扫描识别该端子位置。

对上述方案作进一步限定，所述碳刷顶入机构包括导向块、顶入气缸、定位座和顶杆，其中导向块与双层支架上层表面固定，顶入气缸固定于定位座上，顶入气缸的活塞端与顶杆水平连接，顶杆中部与固定于定位座上的导向块配合，顶杆端部与马达碳刷架上的弹簧外侧端部对正。

对上述方案作进一步限定，所述测试机构伺服控制装置包括传感器定位块、行程位置传感器组、行程丝杠机构和行程伺服电机，所述行程伺服电机驱动行程丝杠机构沿马达碳刷架上弹簧伸缩方向作进给运动，在行程丝杠机构端部设有测力机构，在行程丝杠机构两侧设有传感器定位块，传感器定位块上分布有两个以上的行程位置传感器组，在行程丝杠机构上固定有齿形感应片，行程位置传感器组采集齿形感应片的位置，配合测力机构采集的测试力值，形成力值曲线。

对上述方案作进一步限定，所述传感器定位块沿着行程丝杠机构运动方向布置，行程位置传感器组与传感器定位块上表面滑槽之间滑动配合。