[实用新型]一种弹簧弹力检测装置

权利要求书

1.一种弹簧弹力检测装置，其特征在于包括双层支架（7），在双层支架（7）上层设置工件在位识别机构（1）、工件定位座（2）和碳刷顶入机构（3），其中工件定位座（2）对马达碳刷架进行定位固定，在位识别机构（1）和碳刷顶入机构（3）设置于工件定位座（2）周围，并指向马达碳刷架；双层支架（7）下层设置测试机构伺服控制装置（4）、转位装置（5）和测力机构（6），测力机构（6）设置于工件定位座（2）正下方，测力机构（6）通过测试机构伺服控制装置（4）驱动并移动位置，转位装置（5）与工件定位座（2）连接，并驱动工件定位座（2）转动。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧弹力检测装置，其特征在于：所述工件在位识别机构（1）包括固定于双层支架（7）上层的传感器支架（11）和在位传感器（12），在位传感器（12）外围设有传感器防护罩（13），其中在位传感器（12）的发射头与马达碳刷架上外露端子（10）顶端对正，进行扫描识别该端子（10）位置。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧弹力检测装置，其特征在于：所述碳刷顶入机构（3）包括导向块（31）、顶入气缸（32）、定位座（33）和顶杆（34），其中导向块（31）与双层支架（7）上层表面固定，顶入气缸（32）固定于定位座（33）上，顶入气缸（32）的活塞端与顶杆（34）水平连接，顶杆（34）中部与固定于定位座（33）上的导向块（31）配合，顶杆（34）端部与马达碳刷架上的弹簧外侧端部对正。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧弹力检测装置，其特征在于：所述测试机构伺服控制装置（4）包括传感器定位块（41）、行程位置传感器组（42）、行程丝杠机构（43）和行程伺服电机（44），所述行程伺服电机（44）驱动行程丝杠机构（43）沿马达碳刷架上弹簧伸缩方向作进给运动，在行程丝杠机构（43）端部设有测力机构（6），在行程丝杠机构（43）两侧设有传感器定位块（41），传感器定位块（41）上分布有两个以上的行程位置传感器组（42），在行程丝杠机构（43）上固定有齿形感应片（45），行程位置传感器组（42）采集齿形感应片（45）的位置，配合测力机构（6）采集的测试力值，形成力值曲线。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧弹力检测装置，其特征在于：所述传感器定位块（41）沿着行程丝杠机构（43）运动方向布置，行程位置传感器组（42）与传感器定位块（41）上表面滑槽之间滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧弹力检测装置，其特征在于：所述转位装置（5）包括摆台气缸（52），摆台气缸（52）的输出轴上设有齿轮，齿轮通过齿形带（51）与工件定位座（2）下方的齿轮连接，驱动工件定位座（2）往复转动，其转动角度与马达碳刷架上布置的两组弹簧角度相同，摆台气缸（52）通过气缸定位块（53）固定于双层支架（7）的下层。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧弹力检测装置，其特征在于：所述测力机构（6）包括测力传感器（67），测力传感器（67）的测力端固定有测杆（63），测杆（63）的端部为L形，测力传感器（61）的固定端通过传感器定位座（61）固定于测试机构伺服控制装置（4）上。