[实用新型]一种管材自动上下料去毛刺装置

权利要求书

1.一种管材自动上下料去毛刺装置，其特征在于：其包括将管材逐个排出的管材自动上料单元、与所述管材自动上料单元对接的承料栈道、从所述承料栈道上承接管材的循环输送单元、设置在所述循环输送单元一侧的自动去毛刺机构以及位于所述循环输送单元末端的收料单元，所述管材自动上料单元包括管材补给区、管材过渡区以及每次只送出一根管材的管材排出区，所述管材补给区自动向所述管材过渡区补给管材，所述管材过度区设置有限定管材通过高度的排料挡片。

2.如权利要求1所述的管材自动上下料去毛刺装置，其特征在于：所述管材补给区与所述管材过渡区之间设置有隔离板，所述管材补给区底部设置有将所述管材补给区的管材向上顶出越过所述隔离板的第一驱动件。

3.如权利要求1所述的管材自动上下料去毛刺装置，其特征在于：所述管材补给区中部沿管材运动方向上设置有位置可调的第一限位挡板，对管材两端进行限位。

4.如权利要求1所述的管材自动上下料去毛刺装置，其特征在于：所述排料挡片垂直于管材方向且位置可调的设置在一滑杆上。

5.如权利要求1所述的管材自动上下料去毛刺装置，其特征在于：所述管材排出区包括交替相贴设置的若干第一挡板和第二挡板，所述第一挡板固定在出料末端且高度逐步递增，所述第二挡板的高度也逐步递增，所有的所述第二挡板固定在一个可上下运动的支撑板上。

6.如权利要求5所述的管材自动上下料去毛刺装置，其特征在于：最后一个所述第一挡板的上边缘设置有带有坡度的导料板。

7.如权利要求5所述的管材自动上下料去毛刺装置，其特征在于：最后一个所述第一挡板的上方位置还设置有高度可调的限高装置。

8.如权利要求1所述的管材自动上下料去毛刺装置，其特征在于：所述循环输送单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行循环移动的传输带、等距离布满所述传输带的承料座。

9.如权利要求1所述的管材自动上下料去毛刺装置，其特征在于：所述循环输送单元的末端设置有导向下料滑槽，所述导向下料滑槽的形状模拟管材在所述循环输送单元圆弧端的运动轨迹设置，其底部末端为通槽，以便管材能够自动滑落至所述收料单元中。

10.如权利要求1所述的管材自动上下料去毛刺装置，其特征在于：所述自动去毛刺机构设置有两个分别对管材的两端同时进行去毛刺处理，其中一个所述自动去毛刺机构固定设置在一支座上，另一个所述自动去毛刺机构设置在一横向位置调节装置，以根据管材的长度调节两个所述自动去毛刺机构之间的距离。