[实用新型]一种扫地机器人的边扫装置

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的边扫装置，包括安装固定板，所述安装固定板的一侧通过螺栓连接有两个第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆的伸缩端之间通过螺栓连接有连接座，通过第一电动伸缩杆可以带动清扫板左右移动，使得左右调节更加方便，并且通过第二电动伸缩杆可以带动清扫板上下移动，使得调节清扫板上下高度更加方便，通过第一红外线距离传感器可以检测清扫板距离墙壁的距离，使得调节更加准确，通过电机可以带动转轴转动，通过转轴带动清扫板转动，通过清扫板转动来进行清扫，该扫地机器人的边扫装置结构简单，安装方便，不但可以对清扫板进行调节，而且可以使得调节更加方便，为人们提供了方便。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人的边扫装置。

背景技术

扫地机器人是一种智能家用电器，因其能自动在房间内完成地板清理工作，省去了做家务的时间和精力，而深受人们的喜爱。扫地机器人的底部一般设有中扫装置和边扫装置，工作时，机器人按照预设的路线室内反复行走，中扫装置和边扫装置上的毛刷会不断的转动，以清洁地面，而现有机器人的边扫装置结构复杂，拆装不便，并且不能够进行调节，因此使用非常不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种扫地机器人的边扫装置，结构简单，安装方便，不但可以对清扫板进行调节，而且可以使得调节更加方便，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的边扫装置，包括安装固定板，所述安装固定板的一侧通过螺栓连接有两个第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆的伸缩端之间通过螺栓连接有连接座，连接座的下表面通过螺栓连接有两个第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端之间通过螺栓连接有连接板，连接板的下表面均匀设有转轴，转轴通过轴承与连接板连接，所述转轴的上端外侧设有齿链齿轮，并且转轴上的齿链齿轮之间设有滚齿链条，所述连接板的上表面通过螺栓连接有电机，电机的输出轴贯穿连接板，并且电机的输出轴与一个转轴的一端连接，所述转轴的下端焊接有圆形结构的清扫板，所述连接板的下表面一端设有第二红外线距离传感器，所述连接座的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源和第二红外线距离传感器的输出端，PLC控制器的输出端电连接电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清扫板的下表面均匀设有清扫毛，且相邻的两个清扫板之间的距离与清扫板的直径相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的个数不少于四个，并且转轴的下端均设有清扫板，且清扫板的下表面均设有清扫毛。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接座的一侧设有第一红外线距离传感器，第一红外线距离传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装固定板为L型结构，并且安装固定板的水平板上设有两个螺栓孔，螺栓孔的内部侧面设有内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本扫地机器人的边扫装置上设置了第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆可以带动清扫板左右移动，使得左右调节更加方便，并且通过第二电动伸缩杆可以带动清扫板上下移动，使得调节清扫板上下高度更加方便，通过第一红外线距离传感器可以检测清扫板距离墙壁的距离，使得调节更加准确，通过电机可以带动转轴转动，通过转轴带动清扫板转动，通过清扫板转动来进行清扫，该扫地机器人的边扫装置结构简单，安装方便，不但可以对清扫板进行调节，而且可以使得调节更加方便，为人们提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。