[实用新型]一种扫地机器人的边扫装置有效
| 申请号： | 201721559085.2 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207804205U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 赵金强 | 申请（专利权）人： | 苏州瀚博精密模塑科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215103 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清扫板 电动伸缩杆 扫地机器人 边扫 转动 安装固定板 螺栓连接 红外线距离传感器 本实用新型 安装方便 带动转轴 上下移动 装置结构 左右调节 左右移动 连接座 伸缩端 转轴 清扫 电机 墙壁 检测 | ||
1.一种扫地机器人的边扫装置，包括安装固定板(11)，其特征在于：所述安装固定板(11)的一侧通过螺栓连接有两个第一电动伸缩杆(1)，两个第一电动伸缩杆(1)的伸缩端之间通过螺栓连接有连接座(3)，连接座(3)的下表面通过螺栓连接有两个第二电动伸缩杆(9)，第二电动伸缩杆(9)的伸缩端之间通过螺栓连接有连接板(10)，连接板(10)的下表面均匀设有转轴(6)，转轴(6)通过轴承与连接板(10)连接，所述转轴(6)的上端外侧设有齿链齿轮(14)，并且转轴(6)上的齿链齿轮(14)之间设有滚齿链条(13)，所述连接板(10)的上表面通过螺栓连接有电机(5)，电机(5)的输出轴贯穿连接板(10)，并且电机(5)的输出轴与一个转轴(6)的一端连接，所述转轴(6)的下端焊接有圆形结构的清扫板(8)，所述连接板(10)的下表面一端设有第二红外线距离传感器(12)，所述连接座(3)的上表面设有PLC控制器(2)，PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源和第二红外线距离传感器(12)的输出端，PLC控制器(2)的输出端电连接电机(5)、第一电动伸缩杆(1)和第二电动伸缩杆(9)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边扫装置，其特征在于：所述清扫板(8)的下表面均匀设有清扫毛(7)，且相邻的两个清扫板(8)之间的距离与清扫板(8)的直径相同。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边扫装置，其特征在于：所述转轴(6)的个数不少于四个，并且转轴(6)的下端均设有清扫板(8)，且清扫板(8)的下表面均设有清扫毛(7)。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边扫装置，其特征在于：所述连接座(3)的一侧设有第一红外线距离传感器(4)，第一红外线距离传感器(4)的输出端电连接PLC控制器(2)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边扫装置，其特征在于：所述安装固定板(11)为L型结构，并且安装固定板(11)的水平板上设有两个螺栓孔，螺栓孔的内部侧面设有内螺纹。
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