[实用新型]一种扫地机器人中刷防缠绕装置

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人中刷防缠绕装置，包括底盘，所述底盘表面安装矩形通孔，所述底盘的通孔内部设置转动轴，所述转动轴两端通过轴承与安装座配合安装，所述安装座与底盘固定安装，且转动轴的输入轴与电机的输出轴通过联轴器连接，所述转动轴外部固定设置毛刷，所述毛刷外部设置刀片，所述刀片远离毛刷的一端与转轴固定连接，所述转轴通过轴承与集尘盒配合安装，本扫地机器人中刷防缠绕装置，采用多道螺旋形毛刷进行清扫，且采用刀片与毛刷交叉排布，对缠绕在毛刷上的杂物进行清理。

技术领域

本实用新型涉及家居电器技术领域，具体为一种扫地机器人中刷防缠绕装置。

背景技术

智能扫地机人是一款专门为现代家庭环境设计的地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集扫地、吸尘、杀菌功能于一身，小巧快捷，非常适合现代家庭使用。现有智能扫地机器人的清扫方式主要靠位于扫地机底部的中刷旋转来把垃圾清扫干净，由于家里的宠物毛发较多，扫地机器人在清扫地板的时候中刷经常被毛发缠绕，导致扫地机器人不能正常工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种扫地机器人中刷防缠绕装置，采用多道螺旋形毛刷进行清扫，且采用刀片与毛刷交叉排布，对缠绕在毛刷上的杂物进行清理，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人中刷防缠绕装置，包括底盘，所述底盘表面安装矩形通孔，所述底盘的通孔内部设置转动轴，所述转动轴两端通过轴承与安装座配合安装，所述安装座与底盘固定安装，且转动轴的输入轴与电机的输出轴通过联轴器连接，所述转动轴外部固定设置毛刷，所述毛刷外部设置刀片，所述刀片远离毛刷的一端与转轴固定连接，所述转轴通过轴承与集尘盒配合安装，且转轴与集尘盒之间加装扭矩传感器，所述集尘盒与底盘固定安装，所述转轴端部固定设置连杆，所述连杆的端部通过铰链与电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆的端部通过铰链与底盘连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动轴外部设置三排毛刷，且毛刷沿转动轴的轴线按螺旋状排布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刀片与毛刷交叉排布，且刀片前端与转动轴接触安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述集尘盒后端设置负压泵，且集尘盒底部设置清理门。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清理门靠近毛刷的一端上表面加装障碍带，所述障碍带靠近毛刷的一侧为缓坡，且障碍带远离毛刷的一侧为陡面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本扫地机器人中刷防缠绕装置采用三排螺旋形排布的毛刷对杂物进行清扫，同时采用与毛刷交叉排布的刀片对毛刷表面附着的杂物进行清理，防止毛刷表面缠绕过多的杂物，而且在集尘盒后端设置负压泵，利用负压对杂物进行收集，提高清扫效果，而且装配刀片的转轴与集尘盒之间加装了扭矩传感器，能够检测刀片的受力程度，从而改变电动伸缩杆的长度，改变刀片的工作角度，避免刀片受力过大崩断。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构底部示意图；

图3为本实用新型结构刀片安装示意图；

图4为本实用新型结构刀片与毛刷装配示意图。

图中：1底盘、2转动轴、3毛刷、4安装座、5电机、6转轴、7连杆、8电动伸缩杆、9集尘盒、10刀片、11负压泵、12清理门、13障碍带、14扭矩传感器。

具体实施方式