[实用新型]一种扫地机器人中刷防缠绕装置有效
| 申请号： | 201721559083.3 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207886171U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 赵金强 | 申请（专利权）人： | 苏州瀚博精密模塑科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215103 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 毛刷 转动轴 防缠绕装置 底盘 刀片 扫地 配合安装 安装座 转轴 轴承 本实用新型 螺旋形毛刷 底盘表面 固定设置 交叉排布 矩形通孔 内部设置 外部设置 集尘盒 联轴器 输出轴 输入轴 通孔 缠绕 清扫 杂物 电机 外部 | ||
1.一种扫地机器人中刷防缠绕装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)表面安装矩形通孔，所述底盘(1)的通孔内部设置转动轴(2)，所述转动轴(2)两端通过轴承与安装座(4)配合安装，所述安装座(4)与底盘(1)固定安装，且转动轴(2)的输入轴与电机(5)的输出轴通过联轴器连接，所述转动轴(2)外部固定设置毛刷(3)，所述毛刷(3)外部设置刀片(10)，所述刀片(10)远离毛刷(3)的一端与转轴(6)固定连接，所述转轴(6)通过轴承与集尘盒(9)配合安装，且转轴(6)与集尘盒(9)之间加装扭矩传感器(14)，所述集尘盒(9)与底盘(1)固定安装，所述转轴(6)端部固定设置连杆(7)，所述连杆(7)的端部通过铰链与电动伸缩杆(8)连接，所述电动伸缩杆(8)的端部通过铰链与底盘(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人中刷防缠绕装置，其特征在于：所述转动轴(2)外部设置三排毛刷(3)，且毛刷(3)沿转动轴(2)的轴线按螺旋状排布。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人中刷防缠绕装置，其特征在于：所述刀片(10)与毛刷(3)交叉排布，且刀片(10)前端与转动轴(2)接触安装。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人中刷防缠绕装置，其特征在于：所述集尘盒(9)后端设置负压泵(11)，且集尘盒(9)底部设置清理门(12)。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人中刷防缠绕装置，其特征在于：所述清理门(12)靠近毛刷(3)的一端上表面加装障碍带(13)，所述障碍带(13)靠近毛刷(3)的一侧为缓坡，且障碍带(13)远离毛刷(3)的一侧为陡面。
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