[实用新型]一种扫地机器人配套的上楼驱动组件

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人配套的上楼驱动组件，包括底座，所述底座的内腔上表面固定有PLC控制器和蓄电池，所述PLC控制器的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述底座的左端轴孔内设有转轴，转轴的前后端均设有“十”字型的轮架，本扫地机器人配套的上楼驱动组件，结构简单，通过前轮配合后轮实现水平的支撑行走，“十”字型的轮架适应楼梯的落差式结构，有利于底座的倾斜上升，后轮提供主要的动力支持，支撑轮可随摆臂进行摆动，辅助后轮进行支撑，保证底座上楼的稳定性，整体控制方便，可有效的配合扫地机器人本体进行安装，使得扫地机器人实现平移和爬楼梯的功能，从而对房间内进行全方位的清扫，使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人配套的上楼驱动组件。

背景技术

随着科技的迅猛发展，扫地机器人日益成熟，随之在普通家庭的普及率快速提高，高效率的清扫工作能满足绝大多数用户的使用要求，但在具有内部楼梯的套房内使用不便，因其不能爬楼梯，只能在一个平整的工作面进行工作，使用具有局限性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种扫地机器人配套的上楼驱动组件，结构简单，可以与扫地机器人配合安装，从而实现爬楼作业，控制和驱动简单，稳定性高，能够进行全方位的移动，保证扫地机器人的全方位工作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人配套的上楼驱动组件，包括底座，所述底座的内腔上表面固定有PLC控制器和蓄电池，所述PLC控制器的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述底座的左端轴孔内设有转轴，所述转轴的前后端均设有“十”字型的轮架，所述轮架的四个外侧端均安装有前轮，所述底座的内腔左端安装有步进电机，所述步进电机的输出轴和转轴的中部均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带相连，所述底座的上表面安装有扫地机器人本体，所述底座的下表面中部铰接有摆臂，所述摆臂的下端安装有支撑轮，所述底座的下表面右端固定有后支杆，所述后支杆下端的轴孔内安装有轮轴，所述轮轴的前后端均固定有后轮，所述底座的内腔右端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴和轮轴上均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，所述伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的下表面左端固定有水平方向的距离传感器，所述距离传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆臂的上端固定有固定齿轮，所述底座的内腔固定有穿过固定齿轮中部轴孔的固定轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的内腔上表面固定有水平方向的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述电动伸缩杆的端部固定有齿条，且齿条与固定齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿条的上表面固定有滑块，所述滑块与底座内腔上表面的滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本扫地机器人配套的上楼驱动组件，结构简单，通过前轮配合后轮实现水平的支撑行走，“十”字型的轮架适应楼梯的落差式结构，有利于底座的倾斜上升，后轮提供主要的动力支持，支撑轮可随摆臂进行摆动，辅助后轮进行支撑，保证底座上楼的稳定性，整体控制方便，可有效的配合扫地机器人本体进行安装，使得扫地机器人实现平移和爬楼梯的功能，从而对房间内进行全方位的清扫，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1底座、101距离传感器、102固定轴、2PLC控制器、3蓄电池、4转轴、5轮架、501前轮、6扫地机器人本体、7摆臂、701固定齿轮、8支撑轮、9后支杆、10轮轴、11后轮、12伺服电机、13电动伸缩杆、14齿条、15滑块、16滑轨、17步进电机。