[实用新型]一种扫地机器人配套的上楼驱动组件有效
| 申请号： | 201721559029.9 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207804203U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 赵金强 | 申请（专利权）人： | 苏州瀚博精密模塑科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B62D57/024;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215103 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 底座 驱动组件 上楼 配套的 蓄电池 后轮 字型 轮架 转轴 输出端电连接 本实用新型 平移 动力支持 辅助后轮 倾斜上升 整体控制 落差式 爬楼梯 上表面 输入端 支撑轮 左端轴 摆动 摆臂 内腔 前轮 支撑 楼梯 配合 清扫 保证 | ||
1.一种扫地机器人配套的上楼驱动组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内腔上表面固定有PLC控制器(2)和蓄电池(3)，所述PLC控制器(2)的输入端与蓄电池(3)的输出端电连接，所述底座(1)的左端轴孔内设有转轴(4)，所述转轴(4)的前后端均设有“十”字型的轮架(5)，所述轮架(5)的四个外侧端均安装有前轮(501)，所述底座(1)的内腔左端安装有步进电机(17)，所述步进电机(17)的输出轴和转轴(4)的中部均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带相连，所述底座(1)的上表面安装有扫地机器人本体(6)，所述底座(1)的下表面中部铰接有摆臂(7)，所述摆臂(7)的下端安装有支撑轮(8)，所述底座(1)的下表面右端固定有后支杆(9)，所述后支杆(9)下端的轴孔内安装有轮轴(10)，所述轮轴(10)的前后端均固定有后轮(11)，所述底座(1)的内腔右端安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴和轮轴(10)上均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，所述伺服电机(12)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人配套的上楼驱动组件，其特征在于：所述底座(1)的下表面左端固定有水平方向的距离传感器(101)，所述距离传感器(101)的输出端与PLC控制器(2)的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人配套的上楼驱动组件，其特征在于：所述摆臂(7)的上端固定有固定齿轮(701)，所述底座(1)的内腔固定有穿过固定齿轮(701)中部轴孔的固定轴(102)。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人配套的上楼驱动组件，其特征在于：所述底座(1)的内腔上表面固定有水平方向的电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接，所述电动伸缩杆(13)的端部固定有齿条(14)，且齿条(14)与固定齿轮(701)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人配套的上楼驱动组件，其特征在于：所述齿条(14)的上表面固定有滑块(15)，所述滑块(15)与底座(1)内腔上表面的滑轨(16)滑动连接。
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