[实用新型]一种轨道智能机器人巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种轨道智能机器人巡检系统，包括轨道机器人单元和数据处理平台，所述轨道机器人单元和数据处理平台之间通过无线信号双向连接，所述轨道机器人包括电动滑轨和机器人本体，所述机器人本体的顶部和电动滑轨滑动连接，所述机器人本体的顶部设有与电动滑轨对应的移动平台，所述移动平台上设有扬声器，所述移动平台的底部设有升降装置，所述升降装置的底部固定连接有云台，所述云台内设气体传感器、SF传感器、局方检测仪、红外热感仪、可见光摄像机和数据处理芯片。本实用新型通过多处传感器的设置，使装置的巡检范围得到了加强，从而提升了机器人的巡检效率，给集控中心的安全带来了保障。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轨道智能机器人巡检系统。

背景技术

如今包括变电站、通信运营基站、电厂在内的多种行业都建有集控中心，这些集控中心均设有大量具有不同功能的机柜，这些机柜表记上的数据信息可以反映机柜实时的运行状况，这些数据对于整个系统的稳定运行起着至关重要的影响。随着经济的不断发展，各行各业的室内集控中心越建越多，需要监测的机柜数量也在明显激增，因此导致人工巡检任务越来越繁重，漏检错检的情况也时有发生，因此建设由机器人巡检并监视的集控中心拥有广阔的发展前景。

但是现有的轨道机器人巡检系统的功能较少，在执行巡检任务时，所能巡检的范围较小，从而影响机器人的巡检效率，同时给集控中心带来一定的安全隐患。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的是为了解决现有技术中轨道机器人巡检系统的功能较少，在执行巡检任务时，所能巡检范围较小的的问题，而提出的一种轨道智能机器人巡检系统。

2.技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轨道智能机器人巡检系统，包括轨道机器人单元和数据处理平台，所述轨道机器人单元和数据处理平台之间通过无线信号双向连接，所述轨道机器人包括电动滑轨和机器人本体，所述机器人本体的顶部和电动滑轨滑动连接，所述机器人本体的顶部设有与电动滑轨对应的移动平台，所述移动平台上设有扬声器，所述移动平台的底部设有升降装置，所述升降装置的底部固定连接有云台，所述云台内设气体传感器、SF传感器、局方检测仪、红外热感仪、可见光摄像机和数据处理芯片，所述气体传感器、SF传感器、局方检测仪、红外热感仪、可见光摄像机的输出端均与数据处理芯片的输入端电连接；

所述数据处理平台包括数据处理端和数据接收端，所述数据处理端包括管理服务器、桌面控制器和中心管理平台，所述管理服务器输出端和中心管理平台的输入端双向电连接，所述管理服务器的输出端和桌面控制器的输入端双向电连接；

所述数据接收端包括在线监测平台、电监部门、供电局、信号基站和手机客户端，所述在线监测平台、电监部门、供电局、信号基站的输入端均与管理服务器的输出端电连接，所述信号基站的输出端和手机客户端的输入端连接。

优选地，所述移动平台和升降装置之间通过可调连接机构连接。

优选地，所述云台内设有烟雾传感器和高灵敏度拾音器，所述烟雾传感器和高灵敏度拾音器的输出端均与数据处理芯片的输入端电连接。

优选地，所述移动平台上设有电量指示灯。

优选地，所述桌面控制器的输出端和信号基站的输入端为无线电连接，所述信号基站的输出端和手机客户端之间为无线电连接。

优选地，所述数据接收端包括远程专家组，所述数据接收端的输出端和远程专家组的输入端连接。

优选地，所述升降装置的最大升降距离小于1.5M。

优选地，所述气体传感器的监测范围包括CO、CO₂、O₂气体。