[实用新型]一种轨道智能机器人巡检系统

权利要求书

1.一种轨道智能机器人巡检系统，包括轨道机器人单元和数据处理平台，其特征在于，所述轨道机器人单元和数据处理平台之间通过无线信号双向连接，所述轨道机器人包括电动滑轨(1)和机器人本体，所述机器人本体的顶部和电动滑轨(1)滑动连接，所述机器人本体的顶部设有与电动滑轨(1)对应的移动平台(2)，所述移动平台(2)上设有扬声器(3)，所述移动平台(2)的底部设有升降装置(4)，所述升降装置(4)的底部固定连接有云台(5)，所述云台(5)内设气体传感器(6)、SF传感器(7)、局放检测仪(8)、红外热感仪(9)、可见光摄像机(10)和数据处理芯片(11)，所述气体传感器(6)、SF传感器(7)、局放检测仪(8)、红外热感仪(9)、可见光摄像机(10)的输出端均与数据处理芯片(11)的输入端电连接；

所述数据处理平台包括数据处理端和数据接收端，所述数据处理端包括管理服务器、桌面控制器和中心管理平台，所述管理服务器输出端和中心管理平台的输入端双向电连接，所述管理服务器的输出端和桌面控制器的输入端双向电连接；

所述数据接收端包括在线监测平台、电监部门、供电局、信号基站和手机客户端，所述在线监测平台、电监部门、供电局、信号基站的输入端均与管理服务器的输出端电连接，所述信号基站的输出端和手机客户端的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道智能机器人巡检系统，其特征在于，所述移动平台(2)和升降装置(4)之间通过可调连接机构(12)连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道智能机器人巡检系统，其特征在于，所述云台(5)内设有烟雾传感器(13)和高灵敏度拾音器(14)，所述烟雾传感器(13)和高灵敏度拾音器(14)的输出端均与数据处理芯片(11)的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道智能机器人巡检系统，其特征在于，所述移动平台(2)上设有电量指示灯(15)。

5.根据权利要求1所述的一种轨道智能机器人巡检系统，其特征在于，所述桌面控制器的输出端和信号基站的输入端为无线电连接，所述信号基站的输出端和手机客户端之间为无线电连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道智能机器人巡检系统，其特征在于，所述数据接收端包括远程专家组，所述数据接收端的输出端和远程专家组的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种轨道智能机器人巡检系统，其特征在于，所述升降装置(4)的最大升降距离小于1.5M。

8.根据权利要求1所述的一种轨道智能机器人巡检系统，其特征在于，所述气体传感器(6)的监测范围包括CO、CO₂、O₂气体。