[实用新型]一种船舶自动靠泊系统

说明书

本实用新型提供一种船舶自动靠泊系统，采用各方位的摄像头将码头停靠边沿的实时情况传达至控制系统，由控制系统根据码头情况对应相关参数，由控制系统调节推进系统的运行轨迹，以实现自动靠泊功能，使得停船方式更加简单，操作性更强，便于节省人力，减少船体停泊需要难度较高的停船经验的问题，将复杂变成简单，便于今后船舶为人们更广泛的应用。

技术领域

本实用新型属于轮船设备领域，具体涉及一种船舶自动靠泊系统。

背景技术

现有轮船的停泊，有的需要人员指挥，有的需要具有丰富经验的船长完成，没有一个统一的停泊方式，而在汽车行业中，汽车的停靠通过超声波来监测、通过左右视镜来完成停靠，但是船舶比汽车更大，而且汽车的停靠方式只能运用于近距离，其周边的停靠环境简单，而船舶停泊离码头的距离较远，通过这种类似于汽车的方式无法达到要求，并且船舶在停靠过程中还需考虑风浪流，如风的风速，水的流速等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种船舶自动靠泊系统，克服上述缺陷，通过对船身靠泊系统的改良，解决上述的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种船舶自动靠泊系统，包括视频识别系统、控制系统和推进系统，所述控制系统位于船体的控制室内，所述推进系统位于船体的下方，所述视频识别系统包括摄像头，所述摄像头外露于船壳的侧壁，所述摄像头与控制系统电性连接，所述控制系统与所述推进系统电性连接。

作为本实用新型所述一种船舶自动靠泊系统的一种优选方案，所述摄像头包括船头摄像头、至少两个前部摄像头、至少两个中部摄像头、至少两个后部摄像头和船尾摄像头，所述船头摄像头位于船首顶端，至少两个前部摄像头分别位于船身前部的左右两侧，至少两个中部摄像头分别位于船身中部的左右两侧，至少两个后部摄像头分别位于船身后部的左右两侧，所述船尾摄像头位于船尾顶端。

作为本实用新型所述一种船舶自动靠泊系统的一种优选方案，所述船身为左右对称结构，其对称线为第一对称线，所述船头摄像头和船尾摄像头均设置在所述第一对称线上，分别位于所述船身左右两侧的前部摄像头、中部摄像头和后部摄像头沿所述第一对称线对称。

作为本实用新型所述一种船舶自动靠泊系统的一种优选方案，所述船头摄像头、至少两个前部摄像头、至少两个中部摄像头、至少两个后部摄像头和船尾摄像头均具有水下摄像装置和水上摄像装置，所述水下摄像装置和水上摄像装置安装于同一垂线上。

作为本实用新型所述一种船舶自动靠泊系统的一种优选方案，所述推进系统包括船头推进装置和船尾推进装置。

作为本实用新型所述一种船舶自动靠泊系统的一种优选方案，所述推进系统包括船头推进装置和船尾推进装置。

作为本实用新型所述一种船舶自动靠泊系统的一种优选方案，所述控制系统还包括用于调节所述摄像头旋转角度的调节器。

作为本实用新型所述一种船舶自动靠泊系统的一种优选方案，所述调节器包括调节头、密封板、外管体和内管体，所述外管体的一端盖设有所述密封板，另一端连接第一线路管，所述外管体、密封板和第一线路管形成一个中空结构，所述内管体穿过所述密封板插设于所述外管体中，使得所述内管体与所述外管体之间形成环形腔，所述内管体外露于所述外管体的一端设有调节头，所述调节头用于放置所述摄像头。

作为本实用新型所述一种船舶自动靠泊系统的一种优选方案，所述调节头与所述内管体的连接处设有旋转球，所述旋转球在所述内管体中旋转，所述摄像头的线路经所述旋转球插入所述内管体中，并从所述第一线路管中伸出。

与现有技术相比，本实用新型提出的一种船舶自动靠泊系统，采用各方位的摄像头将码头停靠边沿的实时情况传达至控制系统，由控制系统根据码头情况对应相关参数，由控制系统调节推进系统的运行轨迹，以实现自动靠泊功能，使得停船方式更加简单，操作性更强，便于节省人力，减少船体停泊需要难度较高的停船经验的问题，将复杂变成简单，便于今后船舶为人们更广泛的应用。