[实用新型]一种船舶自动靠泊系统

权利要求书

1.一种船舶自动靠泊系统，其特征是，包括：视频识别系统、控制系统和推进系统，所述控制系统位于船体的控制室内，所述推进系统位于船体的下方，所述视频识别系统包括摄像头，所述摄像头外露于船壳的侧壁，所述摄像头与控制系统电性连接，所述控制系统与所述推进系统电性连接。

2.如权利要求1所述的一种船舶自动靠泊系统，其特征是：所述摄像头包括船头摄像头、至少两个前部摄像头、至少两个中部摄像头、至少两个后部摄像头和船尾摄像头，所述船头摄像头位于船首顶端，至少两个前部摄像头分别位于船身前部的左右两侧，至少两个中部摄像头分别位于船身中部的左右两侧，至少两个后部摄像头分别位于船身后部的左右两侧，所述船尾摄像头位于船尾顶端。

3.如权利要求2所述的一种船舶自动靠泊系统，其特征是：所述船身为左右对称结构，其对称线为第一对称线，所述船头摄像头和船尾摄像头均设置在所述第一对称线上，分别位于所述船身左右两侧的前部摄像头、中部摄像头和后部摄像头沿所述第一对称线对称。

4.如权利要求2所述的一种船舶自动靠泊系统，其特征是：所述船头摄像头、至少两个前部摄像头、至少两个中部摄像头、至少两个后部摄像头和船尾摄像头均具有水下摄像装置和水上摄像装置，所述水下摄像装置和水上摄像装置安装于同一垂线上。

5.如权利要求1所述的一种船舶自动靠泊系统，其特征是：所述推进系统包括船头推进装置和船尾推进装置。

6.如权利要求1所述的一种船舶自动靠泊系统，其特征是：所述视频识别系统包括显示屏，所述显示屏与所述摄像头电性连接。

7.如权利要求1所述的一种船舶自动靠泊系统，其特征是：所述控制系统还包括用于调节所述摄像头旋转角度的调节器。

8.如权利要求7所述的一种船舶自动靠泊系统，其特征是：所述调节器包括调节头、密封板、外管体和内管体，所述外管体的一端盖设有所述密封板，另一端连接第一线路管，所述外管体、密封板和第一线路管形成一个中空结构，所述内管体穿过所述密封板插设于所述外管体中，使得所述内管体与所述外管体之间形成环形腔，所述内管体外露于所述外管体的一端设有调节头，所述调节头用于放置所述摄像头。

9.如权利要求8所述的一种船舶自动靠泊系统，其特征是：所述调节头与所述内管体的连接处设有旋转球，所述旋转球在所述内管体中旋转，所述摄像头的线路经所述旋转球插入所述内管体中，并从所述第一线路管中伸出。