[实用新型]变压器自动上锡机

说明书

本实用新型公开了一种设计合理、自动化程度高、保证产品一致性及提高产品质量的变压器自动上锡机。本实用新型包括输入皮带线、搬运机械手、锡炉自动加锡机构、输出皮带线、控制面板、三轴移动机械手和压缠头机构，所述输入皮带线设置于所述三轴移动机械手的一端，且所述输入皮带线和所述三轴移动机械手之间设置有上述搬运机械手，所述输出皮带线设置于所述三轴移动机械手的另一端，所述压缠头机构位于所述三轴移动机械手的上侧，所述锡炉自动加锡机构位于所述压缠头机构的上侧。本实用新型应用于自动化生产设备的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备,特别涉及一种变压器自动上锡机。

背景技术

传统的变压器上锡工序是采用人工操作，需要操作人员进行取料﹑压缠头、刮锡、上助焊剂、加助焊剂等一些列操作步骤，但是人工操作无法保证产品的一致性，尤其是在压缠头无法保证产品针脚缠头高低，而且人工操作生产效率慢，成本高，还存在操作失误导致产品质量下降。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、自动化程度高、保证产品一致性及提高产品质量的变压器自动上锡机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括输入皮带线、搬运机械手、锡炉自动加锡机构、输出皮带线、控制面板、三轴移动机械手和压缠头机构，所述输入皮带线设置于所述三轴移动机械手的一端，且所述输入皮带线和所述三轴移动机械手之间设置有上述搬运机械手，所述输出皮带线设置于所述三轴移动机械手的另一端，所述压缠头机构位于所述三轴移动机械手的上侧，所述锡炉自动加锡机构位于所述压缠头机构的上侧，所述控制面板均与所述输入皮带线、所述搬运机械手、所述锡炉自动加锡机构、所述输出皮带线、所述三轴移动机械手和所述压缠头机构电性连接。

进一步的，所述输入皮带线包括输入皮带、设置于所述输入皮带两端的挡边、传动电机、同步轮，两个所述挡边的一端均设置有可调挡边模组，所述传动电机的输出轴通过所述同步轮驱动所述输入皮带转动。

进一步的，所述搬运机械手包括搬运机架和对称设置于所述搬运机架上的两个固定座，两个所述固定座之间设置有直线导轨，所述直线导轨上适配安装有搬运机爪机构，所述直线导轨的一端设置有与所述搬运机爪机构相连接的电机一，所述搬运机爪机构包括调节气缸和两个对称设置且与所述调节气缸相连接的夹爪，所述夹爪的一端设置有抓取气缸，所述夹爪与所述抓取气缸相连接。

进一步的，所述锡炉自动加锡机构包括加锡机架，所述加锡机架上依次设置有自动刮锡装置、锡炉和储存助焊剂循环机构，所述锡炉的一端设置有自动加锡装置，所述自动刮锡装置包括驱动装置和与所述驱动装置相连接的刮板，所述刮板与所述锡炉的表面层相接触，所述锡炉的底板上设置有内胆和保温棉；所述自动加锡装置包括设置于所述内胆内的传感器和与所述内胆相连接的加锡器；所述储存助焊剂循环机构包括U型槽、储存助焊剂料桶、连接管和磁力泵，所述U型槽设置于所述锡炉的一端，所述U型槽的底部设有进料孔和出料孔，所述储存助焊剂料桶与所述磁力泵之间、所述磁力泵与所述进料孔之间和所述储存助焊剂料桶与所述出料孔之间均通过上述连接管相连通。

进一步的，所述三轴移动机械手包括固定块、设置于所述固定块上的前后移动滑块、设置于所述前后移动滑块上方的连接板和设置于所述连接板上方的顶板，所述顶板和所述连接板之间以及所述连接板和所述前后移动滑块之间均通过圆柱导轨相连接，所述顶板上设置有丝杆电机和与所述丝杆电机相连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端与顶板相连接，另一端穿过所述连接板并与所述前后移动滑块相连接，所述连接板的两端均设置有侧板，两个所述侧板之间设置有爪子夹具一，其中一个所述侧板的侧端设置有与所述爪子夹具一相连接的R轴驱动电机，所述爪子夹具一上设置有定位气缸。

进一步的，所述压缠头机构包括固定板、设置于所述固定板上的爪子夹具二和与所述爪子夹具二相连接的驱动气缸。