[实用新型]变压器自动上锡机

权利要求书

1.一种变压器自动上锡机，其特征在于：它包括输入皮带线（1）、搬运机械手（2）、锡炉自动加锡机构（3）、输出皮带线（5）、控制面板（6）、三轴移动机械手（7）和压缠头机构（8），所述输入皮带线（1）设置于所述三轴移动机械手（7）的一端，且所述输入皮带线（1）和所述三轴移动机械手（7）之间设置有所述搬运机械手（2），所述输出皮带线（5）设置于所述三轴移动机械手（7）的另一端，所述压缠头机构（8）位于所述三轴移动机械手（7）的上侧，所述锡炉自动加锡机构（3）位于所述压缠头机构（8）的上侧，所述控制面板（6）均与所述输入皮带线（1）、所述搬运机械手（2）、所述锡炉自动加锡机构（3）、所述输出皮带线（5）、所述三轴移动机械手（7）和所述压缠头机构（8）电性连接。

2.根据权利要求1所述的变压器自动上锡机，其特征在于：所述输入皮带线（1）包括输入皮带（11）、设置于所述输入皮带（11）两端的挡边（12）、传动电机、同步轮，两个所述挡边的一端均设置有可调挡边模组（13），所述传动电机的输出轴通过所述同步轮驱动所述输入皮带（11）转动。

3.根据权利要求2所述的变压器自动上锡机，其特征在于：所述搬运机械手（2）包括搬运机架和对称设置于所述搬运机架上的两个固定座（21），两个所述固定座（21）之间设置有直线导轨（22），所述直线导轨（22）上适配安装有搬运机爪机构，所述直线导轨（22）的一端设置有与所述搬运机爪机构相连接的电机一，所述搬运机爪机构包括调节气缸（23）和两个对称设置且与所述调节气缸（23）相连接的夹爪（24），所述夹爪（24）的一端设置有抓取气缸（25），所述夹爪（24）与所述抓取气缸（25）相连接。

4.根据权利要求3所述的变压器自动上锡机，其特征在于：所述锡炉自动加锡机构（3）包括加锡机架（31），所述加锡机架（31）上依次设置有自动刮锡装置（32）、锡炉（33）和储存助焊剂循环机构，所述锡炉（33）的一端设置有自动加锡装置（34），所述自动刮锡装置（32）包括驱动装置和与所述驱动装置相连接的刮板，所述刮板与所述锡炉（33）的表面层相接触，所述锡炉（33）的底板上设置有内胆和保温棉；所述自动加锡装置（34）包括设置于所述内胆内的传感器和与所述内胆相连接的加锡器；所述储存助焊剂循环机构包括U型槽（35）、储存助焊剂料桶（36）、连接管（37）和磁力泵（38），所述U型槽（35）设置于所述锡炉的一端，所述U型槽（35）的底部设有进料孔和出料孔，所述储存助焊剂料桶（36）与所述磁力泵（38）之间、所述磁力泵（38）与所述进料孔之间和所述储存助焊剂料桶（36）与所述出料孔之间均通过所述连接管（37）相连通。

5.根据权利要求4所述的变压器自动上锡机，其特征在于：所述三轴移动机械手（7）包括固定块（71）、设置于所述固定块（71）上的前后移动滑块、设置于所述前后移动滑块上方的连接板（72）和设置于所述连接板（72）上方的顶板（73），所述顶板（73）和所述连接板（72）之间以及所述连接板（72）和所述前后移动滑块之间均通过圆柱导轨（74）相连接，所述顶板（73）上设置有丝杆电机（75）和与所述丝杆电机（75）相连接的滚珠丝杆（76），所述滚珠丝杆（76）一端与顶板（73）相连接，另一端穿过所述连接板（72）并与所述前后移动滑块相连接，所述连接板（72）的两端均设置有侧板（77），两个所述侧板（77）之间设置有爪子夹具一（78），其中一个所述侧板（77）的侧端设置有与所述爪子夹具一（78）相连接的R轴驱动电机（79），所述爪子夹具一（78）上设置有定位气缸（710）。

6.根据权利要求5所述的变压器自动上锡机，其特征在于：所述压缠头机构（8）包括固定板（81）、设置于所述固定板（81）上的爪子夹具二（82）和与所述爪子夹具二（82）相连接的驱动气缸（83）。

7.根据权利要求6所述的变压器自动上锡机，其特征在于：所述输出皮带线（5）上设置有理料盘（51）和设置于所述理料盘（51）上方的摆盘机构（52），所述摆盘机构（52）包括推板和与所述推板相连接的摆盘气缸。