[实用新型]自动测试系统

说明书

本实用新型公开了一种自动测试系统，所述自动测试系统包括用于取放工件的机器人、第一图像传感器、第二图像传感器、控制装置及机架；所述机器人设置于所述机架上；所述第一图像传感器设置于所述机器人上，用于检测所述工件取放的位置；所述第二图像传感器固定于所述机架上，用于检测所述机器人所取的所述工件的方位；所述控制装置均与所述机器人、所述第一图像传感器及所述第二图像传感器电连接。本实用新型具有取放工件精准的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动测试系统。

背景技术

“3C产品”即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费电子产品(ConsumerElectronic)三类电子产品的简称，亦称“信息家电”。由于3C产品的体积一般都不大，所以往往在中间加一个“小”字，故往往统称为“3C小家电”。现在众多IT产业纷纷向数字化3C领域进军，把数字化3C融合技术产品作为发展的突破口，成为IT行业的新亮点。

随着生活水平的提高，3C电子产品的需求爆炸式增长，大规模批量化的生产3C电子产品需要更加高效率的测试系统以满足需求，传统的电子产品的3C 认证测试，由操作员将工件逐件放入测试仪器中检测，然后取出，分类，由于电子元件通常都比较小巧，手工操作起来极其不方便。传统的检测方法显然无法满足电子产品的爆炸式增长，在自动测试系统的设计试验过程中，发现采用机械手抓取工件由于各种因素，容易导致工件偏移，无法准确放置到相应的位置上。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种可以精准取放工件的自动测试系统。

本实用新型提供了一种自动测试系统，其包括用于取放工件的机器人、第一图像传感器、第二图像传感器、控制装置及机架；

所述机器人设置于所述机架上；

所述第一图像传感器设置于所述机器人上，用于检测所述工件取放的位置；

所述第二图像传感器固定于所述机架上，用于检测所述机器人所取的所述工件的方位；

所述控制装置均与所述机器人、所述第一图像传感器及所述第二图像传感器电连接。

优选地，所述机器人包括机械手，所述机械手包括基座、摆臂及吸附件；所述摆臂的第一端与所述基座相连，所述摆臂的第二端与所述吸附件活动连接；所述吸附件用于吸取所述工件；所述第一图像传感器固定于所述摆臂的第二端。

优选地，所述摆臂包括第一摆臂及第二摆臂；所述第一摆臂的第一端与所述基座铰接，所述第二摆臂的第一端与所述第一摆臂的第二端铰接；所述吸附件活动连接于所述第二摆臂的第二端。

优选地，所述吸附件包括连接件、上料吸盘及下料吸盘；所述连接件与所述上料吸盘及所述下料吸盘相连。

优选地，所述机械手还包括末端轴及驱动器；所述驱动器设置于所述第二摆臂的第二端，用于驱动所述吸附件上下运动及转动；所述末端轴与所述驱动器相连，所述吸附件与所述末端轴相连。

优选地，所述自动测试系统还包括导轨，所述导轨固定在所述机架上；所述基座活动连接于所述导轨上，能够沿所述导轨导向运动。

优选地，所述自动测试系统还包括测试站；所述导轨的两侧设置有若干个所述测试站。

优选地，所述测试站包括测试托盘及托盘驱动单元；所述测试站内设有容纳所述测试托盘的容纳仓，所述容纳仓两侧分别设有所述托盘驱动单元，所述托盘驱动单元与所述控制装置电连接，所述控制装置还用于控制所述测试托盘收入容纳仓或者从容纳仓推出；所述测试托盘与所述托盘驱动单元相连，用于承载所述工件。

优选地，所述自动测试系统还包括物料承载单元，所述物料承载单元还包括第一物料盘及第二物料盘；所述物料承载单元设于所述导轨一侧，所述第一物料盘及所述第二物料盘间隔预设距离并排设置。