[实用新型]自动测试系统

权利要求书

1.一种自动测试系统，其特征在于：包括用于取放工件的机器人、第一图像传感器、第二图像传感器、控制装置及机架；

所述机器人设置于所述机架上；

所述第一图像传感器设置于所述机器人上，用于检测所述工件取放的位置；

所述第二图像传感器固定于所述机架上，用于检测所述机器人所取的所述工件的方位；

所述控制装置均与所述机器人、所述第一图像传感器及所述第二图像传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动测试系统，其特征在于：所述机器人包括机械手，所述机械手包括基座、摆臂及吸附件；所述摆臂的第一端与所述基座相连，所述摆臂的第二端与所述吸附件活动连接；所述吸附件用于吸取所述工件；所述第一图像传感器固定于所述摆臂的第二端。

3.根据权利要求2所述的自动测试系统，其特征在于：所述摆臂包括第一摆臂及第二摆臂；所述第一摆臂的第一端与所述基座铰接，所述第二摆臂的第一端与所述第一摆臂的第二端铰接；所述吸附件活动连接于所述第二摆臂的第二端。

4.根据权利要求2或3所述的自动测试系统，其特征在于：所述吸附件包括连接件、上料吸盘及下料吸盘；所述连接件分别与所述上料吸盘及所述下料吸盘相连。

5.根据权利要求3所述的自动测试系统，其特征在于：所述机械手还包括末端轴及驱动器；所述驱动器设置于所述第二摆臂的第二端；所述末端轴与所述驱动器相连，所述吸附件与所述末端轴相连。

6.根据权利要求2所述的自动测试系统，其特征在于：所述自动测试系统还包括导轨，所述导轨固定在所述机架上；所述基座活动连接于所述导轨上，能够沿所述导轨导向运动。

7.根据权利要求6所述的自动测试系统，其特征在于：所述自动测试系统还包括测试站；所述导轨的两侧设置有若干个所述测试站。

8.根据权利要求7所述的自动测试系统，其特征在于：所述测试站包括测试托盘及托盘驱动单元；所述测试站内设有容纳所述测试托盘的容纳仓，所述容纳仓两侧分别设有所述托盘驱动单元，所述托盘驱动单元与所述控制装置电连接，所述控制装置还用于控制所述测试托盘收入容纳仓或者从容纳仓推出；所述测试托盘与所述托盘驱动单元相连，用于承载所述工件。

9.根据权利要求6所述的自动测试系统，其特征在于：所述自动测试系统还包括物料承载单元，所述物料承载单元还包括第一物料盘及第二物料盘；所述物料承载单元设于所述导轨一侧，所述第一物料盘及所述第二物料盘间隔预设距离并排设置。

10.根据权利要求9所述的自动测试系统，其特征在于：所述第二图像传感器设置于所述第一物料盘及所述第二物料盘之间，或者两个所述第二图像传感器分别设置于所述第一物料盘背向所述第二物料盘的一侧及所述第二物料盘背向所述第一物料盘的一侧。