[实用新型]一种多功能小型畦地自动挖坑机

说明书

本实用新型涉及一种多功能小型畦地自动挖坑机，其包括车架、行走机构、挖坑机构、覆膜机构和散热除尘机构，所述行走机构包括主动轮、从动轮、传动带和减速器，传动带连接主动轮和从动轮，所述挖坑机构包括电源、直线行程电机、掘坑钻头和可调式机架，挖坑机构通过可调式支架设置在车架前端，电源固定在可调式支架上，直线行程电机和掘坑钻头能够沿可调式支架移动，所述可调式支架通过转盘与车架连接，可调式支架相对于车架上下伸缩，所述覆膜机构包括覆膜架和切割装置，覆膜架和切割装置安装在车架后端，所述散热除尘机构包括散热扇和防尘罩。通过上述方式实现了种植过程中连续挖坑和覆盖地膜的操作，降低了劳动强度，提高了劳动效率。

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，尤其是一种多功能小型畦地自动挖坑机。

背景技术

现有地钻挖坑机只能进行深挖坑，操作费力，不能连续自动挖坑，效率低，对于农耕过程中需要连续挖坑进行农作物的栽种，同时，地膜是常用农业设备之一，其不仅能够提高地温、保水、保土、保肥提高肥效，而且还有灭草、防病虫、防旱抗涝、抑盐保苗、改进近地面光热条件，使产品卫生清洁等多项功能。对于刚出土的幼苗来说，具有护根促长等作用，在蔬菜、花卉、秧苗等种植或栽培中经常使用。

栽种过程中需要连续挖坑和覆盖地膜相配合的操作，这种操作费时费力，因此需要提供一种自动连续挖坑和覆盖地膜的农用设备，并解决设备运行过程中尘土量大，持续工作电机发热的问题。

实用新型内容

为提供一种自动连续挖坑和覆盖地膜的农用机械，并解决使用过程中尘土多，电机持续工作需要散热的问题，本实用新型提供一种多功能小型畦地自动挖坑机，其技术方案如下：

一种多功能小型畦地自动挖坑机，包括车架、行走机构、挖坑机构、覆膜机构和散热除尘机构，其特征在于，挖坑机构设置在车架前端，覆膜机构设置在车架后方，所述行走机构包括直流减速电机、主动轮、从动轮、传动带和减速器，传动带连接主动轮和从动轮，所述挖坑机构包括电源、直线行程电机、掘坑钻头和可调式支架，挖坑机构通过可调式支架设置在车架前端，电源固定在可调式支架上，直线行程电机和掘坑钻头沿可调式支架移动，所述可调式支架通过转盘与车架连接，可调式支架相对于车架沿滑轨上下伸缩，所述覆膜机构包括覆膜架和切割装置，覆膜架和切割装置安装在车架后端，所述散热除尘机构包括散热扇和防尘罩。

优选的，车架前端设置有两个挖坑机构实现同时挖坑，通过可调式支架调整两个坑之间的距离。

优选的，散热除尘机构的散热扇与直线行程电机相对布置，所述防尘罩设置在电机、切割装置和覆膜架上。

优选的，车架上安装有覆土器，切割装置安装在覆膜架后方。

进一步优选的是，直流减速电机上面安装编码器，使用stm32微控制器采集编码器信号控制挖坑机的移动距离。

本实用新型通过挖坑机构和覆膜机构配合提供了一种连续挖坑并能覆盖地膜的设备，从而提高劳动效率，降低劳动强度；使用双挖坑机构同时工作实现了双排挖坑的目的，使用散热除尘机构保证了设备的持续运转和延长了使用寿命，本设备还具有运行灵活、操作简单和自动化程度高等优点。

附图说明

图1为多功能小型畦地自动挖坑机示意图；

图2为多功能小型畦地自动挖坑机俯视图示意图；

图中：1-电源；2-散热扇；3-滑轨；4-可调式支架；5-直线行程电机；6-转盘；7-掘坑钻头；8-车架；9-主动轮；10-传动带；11-从动轮；12-覆膜架；13-切割装置；14-覆土器；15-防尘罩。

具体实施方式

结合图1和2所示，本实用新型的具体实施方式如下：