[实用新型]一种多功能小型畦地自动挖坑机

权利要求书

1.一种多功能小型畦地自动挖坑机，包括车架、行走机构、挖坑机构、覆膜机构和散热除尘机构，其特征在于，挖坑机构设置在车架前端，覆膜机构设置在车架后方；所述行走机构包括直流减速电机、主动轮、从动轮、传动带和减速器，传动带连接主动轮和从动轮；所述挖坑机构包括电源、直线行程电机、掘坑钻头和可调式支架，挖坑机构通过可调式支架设置在车架前端，电源固定在可调式支架上，直线行程电机和掘坑钻头沿可调式支架移动；所述可调式支架通过转盘与车架连接，可调式支架相对于车架沿滑轨上下伸缩；所述覆膜机构包括覆膜架和切割装置，覆膜架和切割装置安装在车架后端；所述散热除尘机构包括散热扇和防尘罩。

2.根据权利要求1所述的一种多功能小型畦地自动挖坑机，其特征在于，所述车架前端设置有两个挖坑机构实现同时挖坑，通过可调式支架调整两个坑之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能小型畦地自动挖坑机，其特征在于，所述散热除尘机构的散热扇与直线行程电机相对布置，所述防尘罩设置在直线行程电机、切割装置和覆膜架上。

4.根据权利要求3所述的一种多功能小型畦地自动挖坑机，其特征在于，所述车架上安装有覆土器，切割装置安装在覆膜架后方。

5.根据权利要求4所述的一种多功能小型畦地自动挖坑机，其特征在于，所述直流减速电机上面安装编码器，使用stm32微控制器采集编码器信号控制挖坑机的移动距离。