[实用新型]机械手装置的拾取部件及机械手装置

说明书

本实用新型提供了一种机械手装置的拾取部件及机械手装置。机械手装置的拾取部件包括：第一气缸和与第一气缸连接的拾取头，拾取头具有用于放置磁性件的通道，第一气缸用于驱动磁性件在通道内移动，磁性件具有吸附待拾取部件的第一位置和松开待拾取部件的第二位置。本实用新型的技术方案解决了现有技术中人工拾取电子芯片效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手装置领域，具体而言，涉及一种机械手装置的拾取部件及机械手装置。

背景技术

在传统胎面生产工艺中，硫化标签是轮胎生产流转过程中身份信息的唯一标识但是随着智能制造的不断推进，在轮胎行业自动化水平不断提高的大环境下，RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)轮胎用电子标签即将被广泛应用。

现有技术中，在将轮胎用RFID电子标签加工制造过程中，多采用手工拾取、摆放、压合、裁切的方式进行生产，生产效率低下，不能满足轮胎生产企业对标签数量的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手装置的拾取部件及机械手装置，以解决现有技术中人工拾取和松开RFID芯片效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种机械手装置的拾取部件，拾取部件包括第一气缸和与第一气缸连接的拾取头，拾取头具有用于放置磁性件的通道，第一气缸用于驱动磁性件在通道内移动，磁性件具有吸附待拾取部件的第一位置和松开待拾取部件的第二位置。

进一步地，拾取头上设有安装通孔，安装通孔形成通道，第一气缸设置在安装通孔处，且第一气缸的活塞杆的一端伸入安装通孔内并与磁性件配合，以驱动磁性件在第一位置和第二位置之间切换。

进一步地，活塞杆的朝向磁性件的一端设有能够吸附磁性件的吸附部，吸附部与磁性件之间的距离大于等于磁性件的拾取距离。

进一步地，活塞杆与磁性件连接，第一气缸还包括缸体，活塞杆相对于缸体伸出和缩回，以使磁性件在第一位置和第二位置之间切换。

进一步地，拾取部件包括两个第一气缸和与两个第一气缸对应设置的两个拾取头，各拾取头内均设有磁性件。

进一步地，磁性件为钕磁铁。

进一步地，拾取部件包括多个拾取头，第一气缸选择性地与多个拾取头中的一个连接。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种机械手装置，机械手装置包括：支撑座；第二气缸，设在支撑座上；拾取部件，与第二气缸连接，且拾取部件与第二气缸在水平方向上间隔设置，在第二气缸的作用下，拾取部件相对于支撑座沿竖直方向移动，其中，拾取部件为上述的拾取部件。

进一步地，机械手装置还包括与第二气缸连接的缓冲器。

进一步地，机械手装置还包括连接件，连接件的一端与第二气缸连接，连接件的第二端与拾取头连接。

应用本实用新型的技术方案，拾取部件相对于支撑座在竖直方向上可移动，保证了拾取部件可以靠近待拾取部件，方便实现拾取操作。当磁性件处于第一位置时，磁性件与待拾取部件之间的距离最近，磁性件能够吸附住待拾取部件；当磁性件处于第二位置时，磁性件与待拾取部件之间的距离超出了磁性件的吸取距离，磁性件松开待拾取部件，机械手拾取机构采用磁吸原理拾取待拾取部件，拾取手段可靠，操作易于实现。同时，采用气缸驱动拾取头中的磁性件，结构简单，操作平稳。本方案中利用磁性件自动拾取和松开待拾取部件，避免了现有技术中人工拾取、摆放待拾取部件效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：