[实用新型]机械手装置的拾取部件及机械手装置

权利要求书

1.一种机械手装置的拾取部件，其特征在于，所述拾取部件(10)包括第一气缸(11)和与所述第一气缸(11)连接的拾取头(12)，所述拾取头(12)具有用于放置磁性件(13)的通道(121)，所述第一气缸(11)用于驱动所述磁性件(13)在所述通道(121)内移动，所述磁性件(13)具有吸附待拾取部件的第一位置和松开所述待拾取部件的第二位置。

2.根据权利要求1所述的拾取部件，其特征在于，所述拾取头(12)上设有安装通孔，所述安装通孔形成所述通道(121)，所述第一气缸(11)设置在所述安装通孔处，且所述第一气缸(11)的活塞杆的一端伸入所述安装通孔内并与所述磁性件(13)配合，以驱动所述磁性件(13)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的拾取部件，其特征在于，所述活塞杆的朝向所述磁性件(13)的一端设有能够吸附所述磁性件(13)的吸附部，所述吸附部与所述磁性件(13)之间的距离大于等于所述磁性件(13)的拾取距离。

4.根据权利要求2所述的拾取部件，其特征在于，所述活塞杆与所述磁性件(13)连接，所述第一气缸(11)还包括缸体，所述活塞杆相对于所述缸体伸出和缩回，以使所述磁性件(13)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的拾取部件，其特征在于，所述拾取部件(10)包括两个所述第一气缸(11)和与两个所述第一气缸(11)对应设置的两个所述拾取头(12)，各所述拾取头(12)内均设有所述磁性件(13)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的拾取部件，其特征在于，所述磁性件(13)为钕磁铁。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的拾取部件，其特征在于，所述拾取部件(10)包括多个所述拾取头(12)，所述第一气缸(11)选择性地与多个所述拾取头(12)中的一个连接。

8.一种机械手装置，其特征在于，所述机械手装置包括：

支撑座(20)；

第二气缸(25)，设在所述支撑座(20)上；

拾取部件，与所述第二气缸(25)连接，且所述拾取部件与所述第二气缸(25)在水平方向上间隔设置，在所述第二气缸(25)的作用下，所述拾取部件相对于所述支撑座(20)沿竖直方向移动，其中，所述拾取部件为权利要求1至7中任一项所述的拾取部件(10)。

9.根据权利要求8所述的机械手装置，其特征在于，所述机械手装置还包括与所述第二气缸(25)连接的缓冲器。

10.根据权利要求8所述的机械手装置，其特征在于，所述机械手装置还包括连接件，所述连接件的一端与所述第二气缸(25)连接，所述连接件的第二端与所述拾取头(12)连接。