[实用新型]一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手

说明书

本实用新型提供一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手，包括机械手旋转竖臂、旋转气缸二、夹具下固定板、夹具上固定板以及热坯夹具，机械手旋转竖臂装配在旋转气缸二工作面上，旋转气缸二安装在机械手旋转横臂上，夹具下固定板下端面与旋转气缸二工作面相连接，夹具下固定板上端面与机械手旋转竖臂相连接，夹具上固定板固定在机械手旋转竖臂上，热坯夹具右端面下部与夹具下固定板左端面相连，热坯夹具右端面上部与夹具上固定板左端面相连接，该设计实现了新颖轻便，节能环保，使用寿命长，夹取刹车片效率高的功能，本实用新型使用方便，新颖轻便，节能环保，使用寿命长，夹取效率高。

技术领域

本实用新型是一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手，属于机械手设备领域。

背景技术

汽车用制动器衬片俗称“刹车片”，按用途可分为两类：行车制动和驻车制动。行车制动又分为盘式制动和鼓式制动。由于盘式刹车片的工作面平整，加工工艺相对于鼓式刹车片较为简单，易于实现自动化生产，目前国内基本具备了自动化生产的能力。但是鼓式刹车片工作面为曲面，加工工艺相对复杂，实现自动化较为困难，目前国内鼓式刹车片的生产还是依靠人工。

现有技术中，从热压机压制完成的热坯温度在155～165℃，现行的生产过程需要人工用夹具抓取，需要尽快的将热坯码入料筐，缩短码料时间，减少热量散失，工人劳动强度非常大,所以急需一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，新颖轻便，节能环保，使用寿命长，夹取效率高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手，包括装置主体和夹取装置，所述装置主体包括主梁、横梁、主滑块体以及机械手主体，所述主梁水平安装在机械手主体上，所述横梁通过滑块一与主梁相连接，所述主滑块体通过滑块二与机械手主体相连接，所述夹取装置安装在机械手主体前端面下部，所述夹取装置包括旋转气缸一、连接法兰、机械手旋转横臂、机械手旋转竖臂、旋转气缸二、夹具下固定板、夹具上固定板以及热坯夹具，所述旋转气缸一通过螺钉固定在机械手主体上，所述机械手旋转横臂通过连接法兰与旋转气缸一相连接，所述机械手旋转竖臂装配在旋转气缸二工作面上，所述旋转气缸二安装在机械手旋转横臂上，所述夹具下固定板下端面与旋转气缸二工作面相连接，所述夹具下固定板上端面与机械手旋转竖臂相连接，所述夹具上固定板固定在机械手旋转竖臂上，所述热坯夹具右端面下部与夹具下固定板左端面相连，所述热坯夹具右端面上部与夹具上固定板左端面相连接。

进一步地，所述热坯夹具内下端面和内上端面均设有固定齿。

进一步地，所述旋转气缸二通过螺钉安装在机械手旋转横臂上。

进一步地，所述机械手旋转横臂前端面下部设有气缸安装板。

进一步地，所述夹具下固定板左端面和夹具上固定板左端面均设有螺纹通孔。

进一步地，所述热坯夹具左端面设有两个微型气缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手，因本实用新型添加了旋转气缸一、连接法兰、机械手旋转横臂、机械手旋转竖臂、旋转气缸二、夹具下固定板、夹具上固定板以及热坯夹具，该设计实现了新颖轻便，节能环保，使用寿命长，夹取刹车片效率高的功能，解决了由于热压机压制完成的热坯温度在155～165℃，现行的生产过程需要人工用夹具抓取，避免热量散失快，导致工人劳动强度大的问题。

因本实用新型添加了固定齿，该设计便于固定热坯，因本实用新型添加了气缸安装板，该设计便于安装旋转气缸一，因本实用新型添加了螺纹通孔，该设计便于安装热坯夹具，因本实用新型添加了微型气缸，该设计便于运行热坯夹具，本实用新型使用方便，新颖轻便，节能环保，使用寿命长，夹取效率高。

附图说明