[实用新型]一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手有效
| 申请号： | 201721545383.6 | 申请日： | 2017-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN207451116U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 梁国镇;李明珠;鹿德林;徐广顺 | 申请（专利权）人： | 济南新助友联精工机械装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250300 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 机械手 热坯 下固定板 旋转气缸 竖臂 上固定板 鼓式刹车片 节能环保 使用寿命 右端面 夹取 轻便 左端 自动化 本实用新型 料机械手 旋转横臂 刹车片 上端面 下端面 装配 | ||
1.一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手，包括装置主体和夹取装置，其特征在于：所述装置主体包括主梁（1）、横梁（2）、主滑块体（3）以及机械手主体（4），所述主梁（1）水平安装机械手主体（4）上，所述横梁（2）通过滑块一与主梁（1）相连接，所述主滑块体（3）通过滑块二与机械手主体（4）相连接；
所述夹取装置安装在机械手主体（4）前端面下部，所述夹取装置包括旋转气缸一（5）、连接法兰（6）、机械手旋转横臂（7）、机械手旋转竖臂（8）、旋转气缸二（9）、夹具下固定板（10）、夹具上固定板（11）以及热坯夹具（12），所述旋转气缸一（5）通过螺钉固定在机械手主体（4）上，所述机械手旋转横臂（7）通过连接法兰（6）与旋转气缸一（5）相连接，所述机械手旋转竖臂（8）装配在旋转气缸二（9）工作面上，所述旋转气缸二（9）安装在机械手旋转横臂（7）上，所述夹具下固定板（10）下端面与旋转气缸二（9）工作面相连接，所述夹具下固定板（10）上端面与机械手旋转竖臂（8）相连接，所述夹具上固定板（11）固定在机械手旋转竖臂（8）上，所述热坯夹具（12）右端面下部与夹具下固定板（10）左端面相连，所述热坯夹具（12）右端面上部与夹具上固定板（11）左端面相连接。
2.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手，其特征在于：所述热坯夹具（12）内下端面和内上端面均设有固定齿。
3.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手，其特征在于：所述旋转气缸二（9）通过螺钉安装在机械手旋转横臂（7）上。
4.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手，其特征在于：所述机械手旋转横臂（7）前端面下部设有气缸安装板。
5.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手，其特征在于：所述夹具下固定板（10）左端面和夹具上固定板（11）左端面均设有螺纹通孔。
6.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手，其特征在于：所述热坯夹具（12）左端面设有两个微型气缸。
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