[实用新型]一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备

说明书

本实用新型公开了一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备，包括旋转台，所述旋转台的上方连接有液压伸降臂，所述液压伸降臂的上方连接有垂直于所述液压伸降臂方向的液压水平伸缩臂，所述液压水平伸缩臂的最右侧的下方连接有定位伺服电机，所述定位伺服电机的正下方连接有池下液压伸缩臂，所述池下液压伸缩臂的下端连接有液压旋转臂，所述液压旋转臂的正下方连接有抓取液压缸，所述抓取液压缸的下端连接有清淤抓斗，解决了泵抽式清理淤泥方式，采用泵与泥管将水中淤泥抽离出来，但是泵抽的过程常常发生拥堵造成清理过程失败的问题和传统的挖掘淤泥清理过程，挖掘机头不灵活，而且无法保证足够的深度，而导致清理不彻底的问题。

技术领域

本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体为一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备。

背景技术

水产养殖的水中清淤大都采取人工清淤的方式，随着改革开放以来，养殖的大都是中来年人，年轻人多数离家闯荡，养殖池塘被污泥填满，清理池塘靠人工是一件十分劳累的事情，中老年人无法承受清理的劳动量，只有靠机械化，产业化来清理淤泥。传统的池塘清理装置，多数采用挖掘时，或者采用泵抽式清理淤泥。

申请号为201520357089.7的名称为一种清淤装置的实用新型专利，该专利蓄水池供水前，将清淤装置吊起，水会通过箱体底部的小孔排出，而泥沙等沉淀物会保留在箱体内。进一步的，将清淤装置移动到工程车上方，开启锁紧装置，倾斜箱体就可以卸载泥沙。清淤装置清理了蓄水池中的大量泥沙等沉淀物，抽水机在抽水时，受到的泥沙冲击大大降低，机器的使用寿命得到延长；另一方面，泥沙等沉淀物通过清淤装置一次即可完成清理，大大节省了人力资源和成本，但是该专利无法解决当前机器清理淤深度不足的问题。

(1)传统的人工方式，不仅工作效率低下，执行难度高，而且水中有毒虫，玻璃片危险源，有一定的危险性。

(2)泵抽式清理淤泥方式，采用泵与泥管将水中淤泥抽离出来，但是一般的养殖池的污泥中常常含有掉落的树枝，树叶，塑料袋等大型固体物，泵抽的过程常常发生拥堵造成清理过程失败。

(3)传统的挖掘淤泥清理过程，挖掘机头不灵活，导致工作效率低下，而且由于挖掘的局限性导致清理淤泥无法保证足够的深度，而导致清理不彻底。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备，既解决了传统的人工方式，不仅工作效率低下，执行难度高，而且水中有毒虫，玻璃片危险源，有一定的危险性的问题，又解决了泵抽式清理淤泥方式，采用泵与泥管将水中淤泥抽离出来，但是一般的养殖池的污泥中常常含有掉落的树枝，树叶，塑料袋等大型固体物，泵抽的过程常常发生拥堵造成清理过程失败的问题，而且还解决了传统的挖掘淤泥清理过程，挖掘机头不灵活，导致工作效率低下，而且由于挖掘的局限性导致清理淤泥无法保证足够的深度，而导致清理不彻底的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备，包括旋转台，所述旋转台的上方连接有液压伸降臂，所述液压伸降臂的上方连接有垂直于所述液压伸降臂方向的液压水平伸缩臂，所述液压水平伸缩臂的最右侧的下方连接有定位伺服电机，所述定位伺服电机的正下方连接有池下液压伸缩臂，所述池下液压伸缩臂的下端连接有液压旋转臂，所述液压旋转臂的正下方连接有抓取液压缸，所述抓取液压缸的下端连接有清淤抓斗；

所述清淤抓斗设置有两个抓取舱，两个所述抓取舱上均连接有弹簧链，所述抓取液压缸上设置有通孔，所述弹簧链通过抓取液压缸上的通孔将两个抓取舱连接起来；

所述旋转台包括旋转底座，所述旋转底座上设置有固定环，所述固定环的内圈设置有旋转环，所述固定环与所述旋转环之间通过若干滑动钢珠连接，所述旋转环内圈连接有旋转盘，所述旋转盘内部连接有电机转轴。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述液压旋转臂的外表面设置有平行四边形机构。