[实用新型]一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备

权利要求书

1.一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备，其特征在于：包括旋转台(1)，所述旋转台(1)的上方连接有液压伸降臂(2)，所述液压伸降臂(2)的上方连接有垂直于所述液压伸降臂(2)方向的液压水平伸缩臂(3)，所述液压水平伸缩臂(3)的最右侧的下方连接有定位伺服电机(4)，所述定位伺服电机(4)的正下方连接有池下液压伸缩臂(5)，所述池下液压伸缩臂(5)的下端连接有液压旋转臂(6)，所述液压旋转臂(6)的正下方连接有抓取液压缸(8)，所述抓取液压缸(8)的下端连接有清淤抓斗(9)；

所述清淤抓斗(9)设置有两个抓取舱(13)，两个所述抓取舱(13)上均连接有弹簧链(10)，所述抓取液压缸(8)上设置有通孔(11)，所述弹簧链(10)通过抓取液压缸(8)上的通孔(11)将两个抓取舱(13)连接起来；

所述旋转台(1)包括旋转底座(20)，所述旋转底座(20)上设置有固定环(21)，所述固定环(21)的内圈设置有旋转环(22)，所述固定环(21)与所述旋转环(22)之间通过若干滑动钢珠(23)连接，所述旋转环(22)内圈连接有旋转盘(24)，所述旋转盘(24)内部连接有电机转轴(25)。

2.根据权利要求1所述的一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备，其特征在于：所述液压旋转臂(6)的外表面设置有平行四边形机构(7)。

3.根据权利要求1所述的一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备，其特征在于：所述抓取舱(13)设置成关于中心竖轴左右对称的形状。

4.根据权利要求1所述的一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备，其特征在于：所述抓取舱(13)的底端设置有圆弧面的抓斗弧底(12)。

5.根据权利要求1所述的一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备，其特征在于：所述液压旋转臂(6)的下端还连接机械爪(14)，所述机械爪(14)包括连接横梁(15)，所述连接横梁(15)下端连接有松合液压缸(16)，所述松合液压缸(16)的下端连接有左右对称的机械爪(18)，所述机械爪(18)上端连接在控制开合轴(17)上，所述机械爪(18)的底端设置有爪尖弯钩(19)。

6.根据权利要求1所述的一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备，其特征在于：所述旋转盘(24)的内表面设置有咬合齿轮(26)。