[实用新型]减振器机械手焊接装置

说明书

本实用新型公开了减振器机械手焊接装置，包括机身、大臂和小臂，所述机身包括大臂电机、大臂轴承和底座，所述大臂电机通过铆接的方式设于机身正面，所述大臂轴承通过镶嵌的方式设于底座和机身之间，所述底座设于大臂轴承下侧，所述机身设于大臂轴承上侧，所述大臂轴承包括钢球、外轴圈和内轴圈，所述钢球通过镶嵌的方式设于外轴圈和内轴圈之间，所述外轴圈设于钢球外侧，所述内轴圈设于钢球内侧。该减振器机械手焊接装置，通过增设的大臂轴承，可以一定程度的方便该机械手360度无死角旋转，从而不仅能够提高该机械手的实用性，而且有利于方便机械手对减振的焊接，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为减振器机械手焊接装置。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！为可机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

当今市场上的一些机械手焊接装置，在使用的过程中，由于减振器结构复杂，焊接程序较为繁琐，对减振器进行焊接操作时，无法根据减振器角度进行调节，使焊接出现死角，大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供减振器机械手焊接装置，具备无死角旋转的优点，解决了背景技术提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：减振器机械手焊接装置，包括机身、大臂和小臂，所述机身包括大臂电机、大臂轴承和底座，所述大臂电机通过铆接的方式设于机身正面，所述大臂轴承通过镶嵌的方式设于底座和机身之间，所述底座设于大臂轴承下侧，所述机身设于大臂轴承上侧；所述大臂轴承包括钢球、外轴圈和内轴圈，所述钢球通过镶嵌的方式设于外轴圈和内轴圈之间，所述外轴圈设于钢球外侧，所述内轴圈设于钢球内侧；所述大臂通过旋转轴连接于小臂，所述旋转轴包括固定轴、轴芯和转轴，所述固定轴通过焊接的方式连接于轴芯两侧，所述转轴通过活动连接的方式设于轴芯外侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述小臂左侧通过铆接的方式连接焊接装置，所述焊接装置包括焊接电机、焊接头和传动管。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述焊接头连接于焊接电机下侧，所述传动管连接于焊接头右侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传动管上侧连接于小臂，所述转轴通过焊接的方式连接于小臂，所述固定轴通过焊接的方式连接于大臂。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述大臂通过镶嵌的方式连接于机身。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过增设的大臂轴承，可以一定程度的方便该机械手360度无死角旋转，从而不仅能够提高该机械手的实用性，而且有利于方便机械手对减振的焊接，结构简单，实用性强。

2、本实用新型通过焊接电机带动焊接头，可以一定程度的防止焊接出现接缝，从不不仅能够提高焊接质量，而且有利于降低返厂成本。

附图说明

图1为本实用新型减振器机械手焊接装置整体结构示意图；

图2为本实用新型减振器机械手焊接装置中大臂轴承结构示意图；

图3为本实用新型减振器机械手焊接装置中旋转轴结构示意图。

图中：1-机身，2-大臂，3-小臂，4-大臂电机，5-大臂轴承，6-底座，7-钢球，8-外轴圈，9-内轴圈，10-旋转轴，11-固定轴，12-轴芯，13-转轴，14-焊接装置，15-焊接电机，16-焊接头，17-传动管。

具体实施方式