[实用新型]减振器机械手焊接装置有效
| 申请号： | 201721540985.2 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN207723739U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 陈万成;陈通海;林建伟;徐党;桂东明;郑光辉;吴新军 | 申请（专利权）人： | 浙江戈尔德减振器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 程安 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大臂 机械手 轴承 机身 钢球 焊接装置 减振器 内轴 外轴 底座 圈设 电机 镶嵌 本实用新型 机身正面 无死角 减振 铆接 小臂 焊接 增设 | ||
1.减振器机械手焊接装置，包括机身（1）、大臂（2）和小臂（3），其特征在于：所述机身（1）包括大臂电机（4）、大臂轴承（5）和底座（6），所述大臂电机（4）通过铆接的方式设于机身（1）正面，所述大臂轴承（5）通过镶嵌的方式设于底座（6）和机身（1）之间，所述底座（6）设于大臂轴承（5）下侧，所述机身（1）设于大臂轴承（5）上侧；
所述大臂轴承（5）包括钢球（7）、外轴圈（8）和内轴圈（9），所述钢球（7）通过镶嵌的方式设于外轴圈（8）和内轴圈（9）之间，所述外轴圈（8）设于钢球（7）外侧，所述内轴圈（9）设于钢球（7）内侧；
所述大臂（2）通过旋转轴（10）连接于小臂（3），所述旋转轴（10）包括固定轴（11）、轴芯（12）和转轴（13），所述固定轴（11）通过焊接的方式连接于轴芯（12）两侧，所述转轴（13）通过活动连接的方式设于轴芯（12）外侧。
2.根据权利要求1所述的减振器机械手焊接装置，其特征在于：所述小臂（3）左侧通过铆接的方式连接焊接装置（14），所述焊接装置（14）包括焊接电机（15）、焊接头（16）和传动管（17）。
3.根据权利要求2所述的减振器机械手焊接装置，其特征在于：所述焊接头（16）连接于焊接电机（15）下侧，所述传动管（17）连接于焊接头（16）右侧。
4.根据权利要求2或3所述的减振器机械手焊接装置，其特征在于：所述传动管（17）上侧连接于小臂（3），所述转轴（13）通过焊接的方式连接于小臂（3），所述固定轴（11）通过焊接的方式连接于大臂（2）。
5.根据权利要求1所述的减振器机械手焊接装置，其特征在于：所述大臂（2）通过镶嵌的方式连接于机身（1）。
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