[实用新型]一种小型全向移动平台减速电机

权利要求书

1.一种小型全向移动平台减速电机，其特征在于,包括:电机、与所述电机转轴直接连接的减速箱体、齿轮组以及齿轮输出轴，所述电机垂直安装于所述减速箱体的上方，所述齿轮组固定在所述减速箱体内，所述齿轮组与所述电机转轴相连接，随所述电机转轴转动，所述齿轮输出轴与所述齿轮组连接，随所述齿轮组转动，所述齿轮输出轴与全向轮轮毂直接连接，驱动所述全向轮转动。

2.根据权利要求1所述的小型全向移动平台减速电机，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮以及第六齿轮，所述第一齿轮设置在所述减速箱体最上方，所述第二齿轮与所述第三齿轮沿同一轴线互相平行固定连接，置于所述第一齿轮下方，所述第四齿轮与所述第五齿轮沿同一轴线互相平行固定连接，置于所述第二齿轮、第三齿轮的下方，所述第六齿轮置于所述第五齿轮的下方，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述第四齿轮啮合连接，所述第三齿轮与所述第五齿轮啮合连接，所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的小型全向移动平台减速电机，其特征在于：所述第一齿轮固定在电机转轴上，与所述电机转轴为过盈配合连接，随所述电机转轴转动。

4.根据权利要求2所述的小型全向移动平台减速电机，其特征在于：所述第二齿轮、第三齿轮可转动地固定在第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴固定在所述减速箱体内。

5.根据权利要求4所述的小型全向移动平台减速电机，其特征在于：所述第一齿轮轴与所述第二齿轮、第三齿轮为间隙配合连接，与所述减速箱体为过盈配合连接。

6.根据权利要求2所述的小型全向移动平台减速电机，其特征在于：所述第四齿轮、第五齿轮可转动地固定在第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴固定在所述减速箱体内。

7.根据权利要求6所述的小型全向移动平台减速电机，其特征在于：所述第二齿轮轴与所述第四齿轮、第五齿轮为间隙配合连接，与所减速箱体为过盈配合连接。

8.根据权利要求2所述的小型全向移动平台减速电机，其特征在于：所述第六齿轮固定在齿轮输出轴上，驱动所述齿轮输出轴转动，所述齿轮输出轴通过一对轴承可转动地固定在所述减速箱体内。

9.根据权利要求8所述的小型全向移动平台减速电机，其特征在于：所述齿轮输出轴的外端部为外六角型结构，置于所述减速箱体的最下方，直接与全向轮轮毂的内六角孔过盈配合连接，驱动所述全向轮转动。

10.根据权利要求1所述的小型全向移动平台减速电机，其特征在于：所述减速箱体两侧各设置有3个通孔，螺钉通过所述通孔使所述减速箱体固定在全向移动平台底盘上。