[实用新型]一种自适应任意厚度钞把的夹取机构

说明书

一种自适应任意厚度钞把的夹取机构，属于钞把夹持技术领域，包括机架、设置机架上的竖直导向滑轨以及设置在竖直导向滑轨上的钞把对夹机构和配套驱动机构，所述钞把对夹机构包括设置在竖直导向杆上具有滑动自由度的上夹持部和下夹持部，所述驱动机构包括设置在机架上的驱动电机，与驱动电机输出端连接的竖直向直线运动机构，设置在直线运动机构上的连接板，设置在连接板和上夹持部之间的柔性连接机构以及设置在连接板与下夹持部之间并由定滑轮、动滑轮和钢丝绳组合形成的自适应延时联动机构。

技术领域

本实用新型属于钞把夹持技术领域，具体涉及一种自适应任意厚度钞把的夹取机构。

背景技术

目前，市面上流通的纸币受环境湿度、流通磨损程度等多因素影响，在经过清分扎把、十把码垛之后的高度相差较大，这就需要夹取码成垛的纸币的机械装置具有自适应性，能够夹取一定范围内任意厚度的叠垛纸币； 现在常用的机械装置在夹放十字捆扎好的钱捆时，会有因为上下夹爪同时张开而导致的钱捆倾倒现象出现； 上下夹爪不同时动作的机械装置结构，动力源较多，电气控制复杂，并会出现相互影响的现象。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自适应任意厚度钞把的夹取机构，通过对钞把对夹机构的驱动结构进行改进，通过对钞把对夹机构的驱动结构进行改进，使钞把夹持装置适应任意厚度的钞把、电气控制简单、工作可靠。

本实用新型采用的技术方案是：一种自适应任意厚度钞把的夹取机构，包括机架、设置机架上的竖直导向滑轨以及设置在竖直导向滑轨上的钞把对夹机构和配套驱动机构，所述钞把对夹机构包括设置在竖直导向杆上具有滑动自由度的上夹持部和下夹持部，所述驱动机构包括设置在机架上的驱动电机，与驱动电机输出端连接的竖直向直线运动机构，设置在直线运动机构上的连接板，设置在连接板和上夹持部之间的柔性连接机构以及设置在连接板与下夹持部之间并由定滑轮、动滑轮和钢丝绳组合形成的自适应延时联动机构。

进一步，所述上夹持部包括设置在竖直导向滑轨上并且截面呈“]”形的上爪滑块以及设置在上爪滑块上的上夹爪，所述下夹持部包括设置在竖直导向滑轨上的下爪滑块以及设置在下爪滑块上的下夹爪；所述下爪滑块借助压簧、导向杆组成的复位机构与机架连接。

进一步，所述定滑轮对称固定在机架上端两侧，所述动滑轮定位在下爪滑块两侧，所述钢丝绳一端固定在连接板上端面、中间依次绕过定滑轮和动滑轮、另一端固定在上爪滑块下端面上。

进一步，所述柔性连接机构包括设置在上爪滑块上并与连接板配合的导向柱以及配套设置在导向柱上的复位弹簧。

进一步，所述直线运动机构包括设置在机架上的导向滑杆、设置在导向滑杆上的滑块以及和滑块配合并与驱动电机输出端连接的滚珠丝杠。

进一步，所述连接板的截面呈“「”形。

采用本实用新型产生的有益效果：本实用新型结构简单，动力源单一，可有效的避免多动力源引起的故障；2）采用单动力，依靠直线运动机构、连接板、柔性连接机构、定滑轮、动滑轮和钢丝绳组合形成的自适应延时联动机构复合而成的结构，完成上下夹爪先后和反向动作，使电气控制更加简单，并降低了故障率；3）可避免上下夹爪同时动作，而产生在夹取过程中钞把有空间来倾倒的现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是直线运动机构的结构示意图；

图3是本发明去掉机架的的示意图；

图4是图3中A的放大示意图；