[实用新型]一种自适应任意厚度钞把的夹取机构

权利要求书

1.一种自适应任意厚度钞把的夹取机构，包括机架（1）、设置机架（1）上的竖直导向滑轨（1-1）以及设置在竖直导向滑轨（1-1）上的钞把对夹机构和配套驱动机构，所述钞把对夹机构包括设置在竖直导向杆（1-1）上具有滑动自由度的上夹持部（2）和下夹持部（4），其特征在于：所述驱动机构包括设置在机架（1）上的驱动电机（3-1），与驱动电机（3-1）输出端连接的竖直向直线运动机构（3-2），设置在直线运动机构（3-2）上的连接板（3-3），设置在连接板（3-3）和上夹持部（2）之间的柔性连接机构（3-4）以及设置在连接板（3-3）与下夹持部之间并由定滑轮（3-5）、动滑轮（3-6）和钢丝绳（3-7）组合形成的自适应延时联动机构。

2.根据权利要求1所述的自适应任意厚度钞把的夹取机构，其特征在于：所述上夹持部（2）包括设置在竖直导向滑轨（1-1）上并且截面呈“]”形的上爪滑块（2-2）以及设置在上爪滑块（2-2）上的上夹爪（2-1），所述下夹持部（4）包括设置在竖直导向滑轨（1-1）上的下爪滑块（4-2）以及设置在下爪滑块（4-2）上的下夹爪（4-1）；所述下爪滑块（4-2）借助压簧（5-1）、导向杆（5-2）组成的复位机构与机架（1）连接。

3.根据权利要求2所述的自适应任意厚度钞把的夹取机构，其特征在于：所述定滑轮（3-5）对称固定在机架（1）上端两侧，所述动滑轮（3-6）定位在下爪滑块两侧，所述钢丝绳（3-7）一端固定在连接板（3-3）上端面、中间依次绕过定滑轮（3-5）和动滑轮（3-6）、另一端固定在上爪滑块（2-2）下端面上。

4.根据权利要求2所述的自适应任意厚度钞把的夹取机构，其特征在于：所述柔性连接机构（3-4）包括设置在上爪滑块（2-2）上并与连接板（3-3）配合的导向柱（3-4-1）以及配套设置在导向柱（3-4-1）上的复位弹簧（3-4-2）。

5.根据权利要求1所述的自适应任意厚度钞把的夹取机构，其特征在于：所述直线运动机构（3-2）包括设置在机架（1）上的导向滑杆（3-2-1）、设置在导向滑杆（3-2-1）上的滑块（3-2-2）以及和滑块（3-2-2）配合并与驱动电机（3-1）输出端连接的滚珠丝杠（3-2-3）。

6.根据权利要求1所述的自适应任意厚度钞把的夹取机构，其特征在于：所述连接板（3-3）的截面呈“「”形。