[实用新型]一种自动化定位的移动AGV装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化定位的移动AGV装置，包括箱体，所述箱体顶部的右侧固定连接有顶箱，箱体内壁的底部固定连接有底箱，且底箱的内部分别设置有蓄电池、数据对比器和处理器，所述底箱的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的表面传动连接有皮带，所述皮带远离第一皮带轮的一侧传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的表，本实用新型涉及移动AGV设备技术领域。该自动化定位的移动AGV装置，可以在物品放置的时候自动进行定位，并且在定位之后能够对物品进行夹紧固定，确保能够装置能够正常使用，极大的提升了工作效率，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及移动AGV设备技术领域，具体为一种自动化定位的移动AGV装置。

背景技术

AGV是缩写意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV的使用十分频繁，但是现有的AGV在使用的过程中经常会由于物品放置的重心不对称，使得AGV在使用的过程中可能会发生倾斜，导致物品损坏，使得使用十分不便，费时费力的同时增加成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化定位的移动AGV装置，解决了现有的AGV在使用的过程中经常会由于物品放置的重心不对称，使得AGV在使用的过程中可能会发生倾斜，导致物品损坏，使得使用十分不便，费时费力同时增加成本的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化定位的移动AGV装置，包括箱体，所述箱体顶部的右侧固定连接有顶箱，所述箱体内壁的底部固定连接有底箱，且底箱的内部分别设置有蓄电池、数据对比器和处理器，所述底箱的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的表面传动连接有皮带，所述皮带远离第一皮带轮的一侧传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的表面传动连接有齿轮带，所述齿轮带远离第一齿轮的一侧传动连接有第二齿轮。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮的轴心处均通过齿板与箱体内壁的底部固定连接，所述箱体内壁的底部通过支撑板固定连接有固定座，且固定座顶部的两侧分别固定连接有第一压力传感器和第二压力传感器。

优选的，所述顶箱内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第一转轮，且第一转轮的表面传动连接有传送带，所述传送带远离第一转轮的一侧传动连接有第二转轮。

优选的，所述第二转轮的轴心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端与顶箱内壁的右侧转动连接，所述螺纹杆的左端贯穿顶箱且延伸至顶箱的外部，所述螺纹杆的左端转动连接有竖板，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有挤压板。

优选的，所述第一压力传感器的输出端与处理器的输入端连接，所述第二压力传感器的输出端与处理器的输入端连接，所述数据对比器的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与处理器的输入端连接。

优选的，所述处理器的输出端分别与第一电机、第二电机和数据对比器的输入端连接，所述蓄电池的输出端分别与第一压力传感器、第二压力传感器和处理器的输入端电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种自动化定位的移动AGV装置。具备以下有益效果：