[实用新型]一种自动化定位的移动AGV装置

权利要求书

1.一种自动化定位的移动AGV装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）顶部的右侧固定连接有顶箱（2），所述箱体（1）内壁的底部固定连接有底箱（3），且底箱（3）的内部分别设置有蓄电池（4）、数据对比器（5）和处理器（6），所述底箱（3）的顶部固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴上固定连接有第一皮带轮（8），且第一皮带轮（8）的表面传动连接有皮带（9），所述皮带（9）远离第一皮带轮（8）的一侧传动连接有第二皮带轮（10），所述第二皮带轮（10）的背面固定连接有第一齿轮（11），且第一齿轮（11）的表面传动连接有齿轮带（22），所述齿轮带（22）远离第一齿轮（11）的一侧传动连接有第二齿轮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化定位的移动AGV装置，其特征在于：所述第一齿轮（11）和第二齿轮（12）的轴心处均通过齿板与箱体（1）内壁的底部固定连接，所述箱体（1）内壁的底部通过支撑板固定连接有固定座（13），且固定座（13）顶部的两侧分别固定连接有第一压力传感器（14）和第二压力传感器（15）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化定位的移动AGV装置，其特征在于：所述顶箱（2）内壁的底部固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出轴上固定连接有第一转轮（17），且第一转轮（17）的表面传动连接有传送带（18），所述传送带（18）远离第一转轮（17）的一侧传动连接有第二转轮（19）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化定位的移动AGV装置，其特征在于：所述第二转轮（19）的轴心处固定连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）的右端与顶箱（2）内壁的右侧转动连接，所述螺纹杆（20）的左端贯穿顶箱（2）且延伸至顶箱（2）的外部，所述螺纹杆（20）的左端转动连接有竖板，所述螺纹杆（20）表面的两侧均螺纹连接有挤压板（21）。

5.根据权利要求2所述的一种自动化定位的移动AGV装置，其特征在于：所述第一压力传感器（14）的输出端与处理器（6）的输入端连接，所述第二压力传感器（15）的输出端与处理器（6）的输入端连接，所述数据对比器（5）的输出端与反馈模块（23）的输入端连接，所述反馈模块（23）的输出端与处理器（6）的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化定位的移动AGV装置，其特征在于：所述处理器（6）的输出端分别与第一电机（7）、第二电机（16）和数据对比器（5）的输入端连接，所述蓄电池（4）的输出端分别与第一压力传感器（14）、第二压力传感器（15）和处理器（6）的输入端电性连接。