[实用新型]一种落地玻璃清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种落地玻璃清洁机器人，包括底座，所述底座上表面设有滑板，所述滑板上表面设有一对滑轨，一对所述滑轨上表面左侧均设有一号电动滑块，每个所述一号电动滑块上表面共同设有一号安装板，所述一号安装板上表面设有伸缩端向上的一号液压缸，所述一号液压缸伸缩端上设有推动端向后的一号电动推杆，所述一号电动推杆推动端上设有旋转端向右的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端上套装有刷板，一对所述滑轨上表面且位于每个一号电动滑块右侧均设有二号电动滑块。本实用新型的有益效果是，对玻璃进行喷水，使玻璃喷湿，便于擦拭玻璃，自动进行移动，进行升高和下降擦拭玻璃，还可以进行收缩整理。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是一种落地玻璃清洁机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，在现有的技术中，在申请号为201610147112.9，名称为一种擦洗玻璃装置的专利中，可以节约劳动时间，大幅提高劳动效率，但是在使用的时候不能先对玻璃进行喷水，使玻璃变湿，便于擦拭，也不能使装置在工作的时候自动进行移动，不能在使用完之后进行收缩整理。

为了解决上述问题，在使用的时候先对玻璃进行喷水，使玻璃喷湿，利用刷板便于擦拭玻璃，可以在装置工作的时候自动进行移动，然后进行升高和下降擦拭玻璃，并且在使用完进行可以进行收缩整理，因此，设计一种落地玻璃清洁机器人很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种落地玻璃清洁机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种落地玻璃清洁机器人，包括底座，所述底座上表面设有滑板，所述滑板上表面设有一对滑轨，一对所述滑轨上表面左侧均设有一号电动滑块，每个所述一号电动滑块上表面共同设有一号安装板，所述一号安装板上表面设有伸缩端向上的一号液压缸，所述一号液压缸伸缩端上设有推动端向后的一号电动推杆，所述一号电动推杆推动端上设有旋转端向右的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端上套装有刷板，一对所述滑轨上表面且位于每个一号电动滑块右侧均设有二号电动滑块，每个所述二号电动滑块上表面共同设有二号安装板，所述二号安装板上表面设有伸缩端向上的二号液压缸，所述二号液压缸伸缩端上设有推动端向后的二号电动推杆，所述二号电动推杆推动端上设有旋转端向左的二号旋转电机，所述二号旋转电机旋转端端固定连接有喷杆，所述喷杆后表面设有喷头。

所述底座下表面左侧后方加工有一号凹槽，所述一号凹槽内前表面设有旋转端向后的三号旋转电机，所述三号旋转电机旋转端套装有一号滚轮，所述底座下表面左侧前方加工有二号凹槽，所述二号凹槽内后表面设有旋转端向前的四号旋转电机，所述四号旋转电机旋转端上套装有二号滚轮，所述底座下表面右侧加工有一对三号凹槽，一对所述三号凹槽内上表面均设有旋转端向下的五号旋转电机，每个所述五号旋转电机旋转端均设有万向轮。

所述底座上表面且位于滑板右侧设有水箱，所述水箱内设有水泵，所述水泵与喷头之间通过水管相连接，所述水箱上表面加工有进水口，所述进水口内设有堵头。

所述底座上表面设有扣盖，所述底座左侧表面设有电接口。

所述底座左右两侧表面均设有锁紧扣，所述扣盖左右两侧表面均设有与锁紧扣对应的固定扣。

利用本实用新型的技术方案制作的一种落地玻璃清洁机器人，对玻璃进行喷水，使玻璃喷湿，便于擦拭玻璃，自动进行移动，进行升高和下降擦拭玻璃，还可以进行收缩整理。

附图说明

图1是本实用新型所述一种落地玻璃清洁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种落地玻璃清洁机器人的底座的俯视图；