[实用新型]一种落地玻璃清洁机器人有效
申请号: | 201721530063.3 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN207656700U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 王须仁 | 申请(专利权)人: | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动滑块 上表面 玻璃 滑轨上表面 电动推杆 落地玻璃 旋转电机 安装板 伸缩端 推动端 旋转端 液压缸 滑板 擦拭 本实用新型 底座上表面 清洁机器人 清洁机器 滑轨 喷湿 上套 刷板 向后 底座 收缩 升高 移动 | ||
1.一种落地玻璃清洁机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上表面设有滑板(2),所述滑板(2)上表面设有一对滑轨(3),一对所述滑轨(3)上表面左侧均设有一号电动滑块(4),每个所述一号电动滑块(4)上表面共同设有一号安装板(5),所述一号安装板(5)上表面设有伸缩端向上的一号液压缸(6),所述一号液压缸(6)伸缩端上设有推动端向后的一号电动推杆(7),所述一号电动推杆(7)推动端上设有旋转端向右的一号旋转电机(8),所述一号旋转电机(8)旋转端上套装有刷板(9),一对所述滑轨(3)上表面且位于每个一号电动滑块(4)右侧均设有二号电动滑块(10),每个所述二号电动滑块(10)上表面共同设有二号安装板(11),所述二号安装板(11)上表面设有伸缩端向上的二号液压缸(12),所述二号液压缸(12)伸缩端上设有推动端向后的二号电动推杆(13),所述二号电动推杆(13)推动端上设有旋转端向左的二号旋转电机(14),所述二号旋转电机(14)旋转端端固定连接有喷杆(15),所述喷杆(15)后表面设有喷头(16)。
2.根据权利要求1所述的一种落地玻璃清洁机器人,其特征在于,所述底座(1)下表面左侧后方加工有一号凹槽,所述一号凹槽内前表面设有旋转端向后的三号旋转电机(17),所述三号旋转电机(17)旋转端套装有一号滚轮(18),所述底座(1)下表面左侧前方加工有二号凹槽,所述二号凹槽内后表面设有旋转端向前的四号旋转电机(19),所述四号旋转电机(19)旋转端上套装有二号滚轮(20),所述底座(1)下表面右侧加工有一对三号凹槽,一对所述三号凹槽内上表面均设有旋转端向下的五号旋转电机(21),每个所述五号旋转电机(21)旋转端均设有万向轮(22)。
3.根据权利要求1所述的一种落地玻璃清洁机器人,其特征在于,所述底座(1)上表面且位于滑板(2)右侧设有水箱(23),所述水箱(23)内设有水泵(24),所述水泵(24)与喷头(16)之间通过水管(25)相连接,所述水箱(23)上表面加工有进水口,所述进水口内设有堵头(26)。
4.根据权利要求1所述的一种落地玻璃清洁机器人,其特征在于,所述底座(1)上表面设有扣盖(27),所述底座(1)左侧表面设有电接口(28)。
5.根据权利要求4所述的一种落地玻璃清洁机器人,其特征在于,所述底座(1)左右两侧表面均设有锁紧扣(29),所述扣盖(27)左右两侧表面均设有与锁紧扣(29)对应的固定扣(30)。
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