[实用新型]拆垛机

说明书

本实用新型适用于物料拆垛设备领域，提供了一种拆垛机，包括机架，所述机架一端为进料端，一端为出料端，于所述进料端处设置有用于倾倒料包的垛盘倾倒装置，所述机架上排列设置有多个用于滚动传输所述料包的滚筒，还包括用于驱动各所述滚筒自所述进料端至所述出料端处滚速逐渐增加、以能够实现将各所述料包差速分离和输送的滚筒驱动组件，所述机架上还设置有用于将各所述料包振动分离的料包振动分离组件。本实用新型所提供的一种拆垛机，其能实现编织袋包装物品的全自动化卸跺，可极大降低编织袋包装物品卸跺的劳动力、劳动强度，并提高卸跺效率，具有较高的应用前景。

技术领域

本实用新型属于物料拆垛设备领域，尤其涉及一种拆垛机。

背景技术

编织袋包装物品(如肥料、水泥、粮食等)的码垛技术目前已相当成熟，市场上存在自动高位码垛机、自动机械手码垛机等多种型式的自动码垛机，但是编织袋包装物品的卸垛问题一直是行业难题。

现有市场上存在的自动卸跺机，采用分层分单元有规则的进行卸跺，而且只能应用于规则且硬质表面的物品(如玻璃瓶、易拉罐、纸箱等)，无法应用在软质表面的编织袋包装物品的拆卸(如肥料、水泥、粮食等)。因此，目前编织袋包装物品相关行业的卸跺完全是人工手动一包一包搬运卸跺，其极大的劳动力需求和极低的卸跺效率制约了相关行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种拆垛机，其能实现编织袋包装物品的全自动化卸跺，可极大降低编织袋包装物品卸跺的劳动力、劳动强度，并提高卸跺效率，具有较高的应用前景。

本实用新型是这样实现的：一种拆垛机，包括机架，所述机架一端为进料端，一端为出料端，于所述出料端处设置有用于倾倒料包的垛盘倾倒装置，所述机架上排列设置有多个用于滚动传输所述料包的滚筒，还包括用于驱动各所述滚筒自所述进料端至所述出料端处滚速逐渐增加、以能够实现将各所述料包差速分离和输送的滚筒驱动组件，所述机架上还设置有用于将各所述料包振动分离的料包振动分离组件。

可选地，所述料包振动分离组件包括用于推顶所述料包的振动筒和用于驱使所述振动筒周期升降振动的振动驱动件，所述振动筒排列设在各所述滚筒之间。

可选地，所述振动筒的两端均设置有所述振动驱动件，两个所述振动驱动件分别固定连接在所述机架上。

进一步地，各所述滚筒的两端还分别设置有用于防止各料包跌落的挡板。

进一步地，所述拆垛机还包括用于检测各料包是否堆叠的叠包检测组件和用于在发生叠包时将相应料包推下的叠包解除组件，所述叠包检测组件和所述叠包解除组件均设置在挡板、且高于一个所述料包厚度的位置处。

可选地，所述叠包检测组件包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器和所述信号接收器相对设置在所述挡板上。

可选地，所述叠包解除组件包括叠包解除气缸，所述叠包解除气缸的伸缩杆上连接有用于推顶料包的推板。

可选地，所述滚筒驱动组件包括驱动电机以及分别同轴设置在各所述滚筒上的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮的直径小于所述第二传动轮的直径；自所述进料端至所述出料端，第一个滚筒上的第二传动轮通过传动件与下一个滚筒上的第一传动轮相连，所述驱动电机相邻最后一个滚筒设置，且通过所述传动件与最后一个滚筒上的第一传动轮相连。

可选地，自所述进料端至所述出料端分为分层区和整形区，所述分层区和所述整形区内均排列设置有多个所述滚筒和设置有所述滚筒驱动组件；所述分层区的最后一个滚筒的转速小于所述整形区内第一个滚筒的转速。

进一步地，相邻所述整形区还设置有出货区，于所述出货区内排列设置有多个传输滚轮，各所述传输滚轮间通过传送带相连，各所述传输滚轮中的任意一个连接有出料电机。