[实用新型]拆垛机

权利要求书

1.一种拆垛机，包括机架，所述机架一端为进料端，一端为出料端，其特征在于，于所述出料端处设置有用于倾倒料包的垛盘倾倒装置，所述机架上排列设置有多个用于滚动传输所述料包的滚筒，还包括用于驱动各所述滚筒自所述进料端至所述出料端处滚速逐渐增加、以能够实现将各所述料包差速分离和输送的滚筒驱动组件，所述机架上还设置有用于将各所述料包振动分离的料包振动分离组件。

2.如权利要求1所述的拆垛机，其特征在于，所述料包振动分离组件包括用于推顶所述料包的振动筒和用于驱使所述振动筒周期升降振动的振动驱动件，所述振动筒排列设在各所述滚筒之间。

3.如权利要求2所述的拆垛机，其特征在于，所述振动筒的两端均设置有所述振动驱动件，两个所述振动驱动件分别固定连接在所述机架上。

4.如权利要求1所述的拆垛机，其特征在于，各所述滚筒的两端还分别设置有用于防止各料包跌落的挡板。

5.如权利要求4所述的拆垛机，其特征在于，所述拆垛机还包括用于检测各料包是否堆叠的叠包检测组件和用于在发生叠包时将相应料包推下的叠包解除组件，所述叠包检测组件和所述叠包解除组件均设置在挡板、且高于一个所述料包厚度的位置处。

6.如权利要求5所述的拆垛机，其特征在于，所述叠包检测组件包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器和所述信号接收器相对设置在所述挡板上。

7.如权利要求5所述的拆垛机，其特征在于，所述叠包解除组件包括叠包解除气缸，所述叠包解除气缸的伸缩杆上连接有用于推顶料包的推板。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的拆垛机，其特征在于，所述滚筒驱动组件包括驱动电机以及分别同轴设置在各所述滚筒上的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮的直径小于所述第二传动轮的直径；自所述进料端至所述出料端，第一个滚筒上的第二传动轮通过传动件与下一个滚筒上的第一传动轮相连，所述驱动电机相邻最后一个滚筒设置，且通过所述传动件与最后一个滚筒上的第一传动轮相连。

9.如权利要求8所述的拆垛机，其特征在于，自所述进料端至所述出料端分为分层区和整形区，所述分层区和所述整形区内均排列设置有多个所述滚筒和设置有所述滚筒驱动组件；所述分层区的最后一个滚筒的转速小于所述整形区内第一个滚筒的转速。

10.如权利要求9所述的拆垛机，其特征在于，相邻所述整形区还设置有出货区，于所述出货区内排列设置有多个传输滚轮，各所述传输滚轮间通过传送带相连，各所述传输滚轮中的任意一个连接有出料电机。