[实用新型]车辆驻车控制设备以及用于车辆驻车的安全保护装置

说明书

本实用新型涉及一种车辆驻车控制设备以及用于车辆驻车的安全保护装置，车辆驻车控制设备包括整车控制器、硬线信号传输线、安全保护装置和轮边电驱动机构；安全保护装置连接于整车控制器与轮边电驱动机构之间，包括微处理器、第一信号调理电路、油泵驱动电路、第二信号调理电路、阀驱动电路和一个以上开关检测电路；第一、第二信号调理电路以及各开关检测电路分别连接微处理器的不同输入端口；油泵驱动电路和阀驱动电路分别与微处理器的不同输出端口电连接；安全保护装置实时检测轮边电驱动机构油温、油压、驻车状态，并将其工作状态及故障诊断信息通过CAN总线传输，线束少，油泵、驻车控制功能实现总线与硬件信号双冗余，可靠性高。

技术领域

本申请属于车辆底盘轮边电驱动传动系统技术领域，具体涉及一种车辆驻车控制设备以及用于车辆驻车的安全保护装置。

背景技术

轮边电驱动机构是电驱动底盘关键的传动机构，连接实际车轮，是车辆驻车控制设备中的最终执行机构，要求结构紧凑、可靠性高。液压系统是轮边电驱动机构功能实现的基础，决定轮边电驱动机构驻车、散热、润滑等功能。液压系统的工作状态的好坏也影响轮边电驱动机构安全、可靠工作。

目前业内对轮边电驱动机构的改进多侧重于驱动机构结构设计、布局等，未见侧重轮边电驱动机构安全保护方面的研究成果。

发明内容

为提高车辆驻车控制设备的安全性，本实用新型提出了一种车辆驻车控制设备以及用于车辆驻车的安全保护装置，通过在整车控制器与轮边电驱动机构之间设置安全保护装置，很好的满足了轮边电驱动机构控制、状态监测、故障诊断等工作需求，同时就近采集轮边电驱动机构多种运行信号，并转换为CAN总线信息发送至整车控制器，大大提高了轮边电驱动机构的运行安全性，进而提高车辆驻车控制设备的安全性。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种车辆驻车控制设备，包括整车控制器、硬线信号传输线和一个以上轮边电驱动机构，所述轮边电驱动机构至少包括油泵、电磁阀和行程开关，所述油泵与所述电磁阀通过管路连通，还包括安全保护装置，所述安全保护装置连接于所述整车控制器与所述轮边电驱动机构之间；

所述安全保护装置包括微处理器、第一信号调理电路、油泵驱动电路、第二信号调理电路、阀驱动电路和一个以上开关检测电路，其中：

所述微处理器与所述整车控制器信息交互；

所述开关检测电路的输入端口连接所述行程开关、输出端口连接所述微处理器；

所述第一信号调理电路的输入端口连接所述硬线信号传输线、输出端口连接所述微处理器；

所述油泵驱动电路的输入端口与所述微处理器电连接、输出端口连接所述油泵；

所述第二信号调理电路的输入端口连接所述硬线信号传输线、输出端口连接所述微处理器；

所述阀驱动电路的输入端口与所述微处理器电连接、输出端口连接所述电磁阀。

优选的，所述安全保护装置还包括油泵冗余控制电路，所述油泵冗余控制电路的第一输入端口连接所述硬线信号传输线、第二输入端口连接所述微处理器、输出端口连接所述油泵驱动电路。

优选的，所述安全保护装置还包括阀冗余控制电路，所述阀冗余控制电路的第一输入端口连接所述硬线信号传输线、第二输入端口连接所述微处理器、输出端口连接所述阀驱动电路。

优选的，所述轮边电驱动机构还包括储油装置、缸体、活塞、制动部件和复位部件，所述储油装置和所述油泵通过管道连通构成主油路，所述电磁阀和所述缸体通过管道连通构成驻车制动油路，所述驻车制动油路连接所述主油路，所述活塞的一端设置于所述缸体内、另一端与所述制动部件连接，所述复位部件位于所述制动部件的一侧并且与所述制动部件连接，所述行程开关连接所述制动部件。