[实用新型]一种板状工件用的翻面定位装置

说明书

一种板状工件用的翻面定位装置，包括固定支架，固定支架上倾斜设置有一套以上翻面定位单元，该翻面定位单元包括定位槽和一根以上定位杆，工件底部滑动式插设于定位槽内，工件上部倾斜式依靠在定位杆上；定位槽与相邻定位杆之间有开口的避让间隙，和/或至少一定位杆与相邻定位杆之间有开口的避让间隙。本实用新型通过设置定位槽和定位杆的相互配合，使工件以倾斜方式实现二次定位；且夹具均可从翻面定位单元两侧抓取工件，从而实现翻面操作；具体是，夹具从一侧将工件放进翻面定位单元内，待工件完成倾斜式二次定位后，夹具再从另一侧将工件取出，即可达到翻面定位的目的；本实用新型结构简单合理、操作便捷、制造和维修成本低、稳定性好、性能可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种辅助翻面装置，特别涉及一种板状工件用的翻面定位装置。

背景技术

目前工业生产中，对于板状工件的翻面工作一般是先通过夹持气缸抓取工件，然后通过旋转气缸将工件旋转以达到翻面的目的；但这种翻面方法存在以下缺点：翻面工作需要通过旋转气缸完成，导致制造成本高，此外，由于涉及的电气元件较多，所以维修故障频繁，而且由于需要另外设定翻面工序流程，所以系统程序复杂，操作麻烦，工作效率低，难以满足生产要求。中国专利文献号CN201044259Y于2008年4月2日公开了一种板状天线装配翻转工装，并具体公开了：包括基座、翻转主体、翻转定位装置，所述翻转主体上设有夹具机构用于固定天线，所述翻转主体通过两端旋转轴连接于基座上并与翻转定位装置连接由其实现翻转定位。该结构的翻转和定位工作都需要人手完成，所以操作麻烦，工作效率低。因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、操作便捷、制造和维修成本低、稳定性好、性能可靠的板状工件用的翻面定位装置，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种板状工件用的翻面定位装置，包括固定支架，其特征在于：所述固定支架上倾斜设置有一套以上翻面定位单元，该翻面定位单元包括定位槽和一根以上定位杆，工件底部滑动式插设于定位槽内，工件上部倾斜式依靠在定位杆上；所述定位槽与相邻定位杆之间有开口的避让间隙，和/或至少一定位杆与相邻定位杆之间有开口的避让间隙。

所述定位槽上与避让间隙开口对应的端部设有入料开口，该入料开口一侧或两侧设有下导向面。

所述定位杆上与避让间隙开口对应的端部设有定位导向面。

所述定位槽和定位杆的延伸方向一致和/或延伸长度一致。

所述翻面定位单元还包括中心连杆，定位槽和定位杆分别连接中心连杆。

所述定位槽和/或定位杆贯穿中心连杆，并向中心连杆两侧延伸。

所述翻面定位单元还包括一根以上限位杆，该限位杆位于工件的非倾斜侧。

所述限位杆与定位槽和/或定位杆的延伸方向一致和/或延伸长度一致。

所述限位杆上与避让间隙开口对应的端部设有限位导向面。

本实用新型通过设置定位槽和定位杆的相互配合，使工件以倾斜方式实现二次定位；且夹具均可从翻面定位单元两侧抓取工件，从而实现翻面操作；具体是，夹具从一侧将工件放进翻面定位单元内，待工件完成倾斜式二次定位后，夹具再从另一侧将工件取出，即可达到翻面定位的目的。可见，本结构具有结构简单合理、操作便捷、制造和维修成本低、稳定性好、性能可靠的特点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例与机器人配套使用时的结构示意图。

图2和图3分别为本实用新型一实施例不同方位的局部使用状态示意图。

图4为本实用新型一实施例卸料状态的示意图。

图5为本实用新型一实施例翻面取料状态的示意图。