[实用新型]一种板状工件用的翻面定位装置有效

专利信息
申请号: 201721526919.X 申请日: 2017-11-15
公开(公告)号: CN207593599U 公开(公告)日: 2018-07-10
发明(设计)人: 毛俊伟;林育锐;胡尕磊 申请(专利权)人: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00;B25J15/00
代理公司: 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 代理人: 唐强熙;黄家权
地址: 528300 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 翻面 定位单元 定位槽 夹具 定位杆 本实用新型 定位装置 二次定位 固定支架 相邻定位 倾斜式 避让 种板 开口 抓取 倾斜方式 倾斜设置 维修成本 滑动式 插设 位杆 取出 制造 配合
【权利要求书】:

1.一种板状工件用的翻面定位装置,包括固定支架(1),其特征在于:所述固定支架(1)上倾斜设置有一套以上翻面定位单元,该翻面定位单元包括定位槽(2)和一根以上定位杆(3),工件(6)底部滑动式插设于定位槽(2)内,工件(6)上部倾斜式依靠在定位杆(3)上;所述定位槽(2)与相邻定位杆(3)之间有开口的避让间隙(a),和/或至少一定位杆(3)与相邻定位杆(3)之间有开口的避让间隙(a)。

2.根据权利要求1所述板状工件用的翻面定位装置,其特征在于:所述定位槽(2)上与避让间隙(a)开口对应的端部设有入料开口(2.1),该入料开口(2.1)一侧或两侧设有下导向面(2.2)。

3.根据权利要求2所述板状工件用的翻面定位装置,其特征在于:所述定位杆(3)上与避让间隙(a)开口对应的端部设有定位导向面(3.1)。

4.根据权利要求3所述板状工件用的翻面定位装置,其特征在于:所述定位槽(2)和定位杆(3)的延伸方向一致和/或延伸长度一致。

5.根据权利要求4所述板状工件用的翻面定位装置,其特征在于:所述翻面定位单元还包括中心连杆(5),定位槽(2)和定位杆(3)分别连接中心连杆(5)。

6.根据权利要求5所述板状工件用的翻面定位装置,其特征在于:所述定位槽(2)和/或定位杆(3)贯穿中心连杆(5),并向中心连杆(5)两侧延伸。

7.根据权利要求1-6任一项所述板状工件用的翻面定位装置,其特征在于:所述翻面定位单元还包括一根以上限位杆(4),该限位杆(4)位于工件(6)的非倾斜侧。

8.根据权利要求7所述板状工件用的翻面定位装置,其特征在于:所述限位杆(4)与定位槽(2)和/或定位杆(3)的延伸方向一致和/或延伸长度一致。

9.根据权利要求8所述板状工件用的翻面定位装置,其特征在于:所述限位杆(4)上与避让间隙(a)开口对应的端部设有限位导向面(4.1)。

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