[实用新型]一种板状工件用的翻面定位装置有效
申请号: | 201721526919.X | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN207593599U | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 毛俊伟;林育锐;胡尕磊 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B25J15/00 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人: | 唐强熙;黄家权 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻面 定位单元 定位槽 夹具 定位杆 本实用新型 定位装置 二次定位 固定支架 相邻定位 倾斜式 避让 种板 开口 抓取 倾斜方式 倾斜设置 维修成本 滑动式 插设 位杆 取出 制造 配合 | ||
1.一种板状工件用的翻面定位装置,包括固定支架(1),其特征在于:所述固定支架(1)上倾斜设置有一套以上翻面定位单元,该翻面定位单元包括定位槽(2)和一根以上定位杆(3),工件(6)底部滑动式插设于定位槽(2)内,工件(6)上部倾斜式依靠在定位杆(3)上;所述定位槽(2)与相邻定位杆(3)之间有开口的避让间隙(a),和/或至少一定位杆(3)与相邻定位杆(3)之间有开口的避让间隙(a)。
2.根据权利要求1所述板状工件用的翻面定位装置,其特征在于:所述定位槽(2)上与避让间隙(a)开口对应的端部设有入料开口(2.1),该入料开口(2.1)一侧或两侧设有下导向面(2.2)。
3.根据权利要求2所述板状工件用的翻面定位装置,其特征在于:所述定位杆(3)上与避让间隙(a)开口对应的端部设有定位导向面(3.1)。
4.根据权利要求3所述板状工件用的翻面定位装置,其特征在于:所述定位槽(2)和定位杆(3)的延伸方向一致和/或延伸长度一致。
5.根据权利要求4所述板状工件用的翻面定位装置,其特征在于:所述翻面定位单元还包括中心连杆(5),定位槽(2)和定位杆(3)分别连接中心连杆(5)。
6.根据权利要求5所述板状工件用的翻面定位装置,其特征在于:所述定位槽(2)和/或定位杆(3)贯穿中心连杆(5),并向中心连杆(5)两侧延伸。
7.根据权利要求1-6任一项所述板状工件用的翻面定位装置,其特征在于:所述翻面定位单元还包括一根以上限位杆(4),该限位杆(4)位于工件(6)的非倾斜侧。
8.根据权利要求7所述板状工件用的翻面定位装置,其特征在于:所述限位杆(4)与定位槽(2)和/或定位杆(3)的延伸方向一致和/或延伸长度一致。
9.根据权利要求8所述板状工件用的翻面定位装置,其特征在于:所述限位杆(4)上与避让间隙(a)开口对应的端部设有限位导向面(4.1)。
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