[实用新型]物体移动装置用致动连杆机构及物体移动装置

说明书

本实用新型公开了一种物体移动装置用的致动连杆机构，该致动连杆机构包括使指定部件转动的致旋转运动构件、使指定部件直线运动的致直线运动构件和连接上述构件的连接构件。本实用新型也公开了一种物体移动装置，该物体移动装置包括致动连杆机构、支架、驱动机构和夹紧件。本实用新型可以有效地避免裸品表面产生伤痕或引线弯曲的现象，提高生产效率及产品品质，同时减少人员劳动强度。

一、技术领域

本实用新型涉及电容器的技术领域，特别是关于物体移动装置用致动连杆机构及物体移动装置。

二、背景技术

电容器经封装成裸品，需人工周转拉去对裸品表面做清洗，人工把裸品倒入放有清洗剂的缸体内进行清洗，完成清洗后再经过几个缸的过滤清洁，完成清洁后再将裸品倒入加热履带进行烘干处理，裸品表面清洁烘干完成后再人工周转到下一台设备完成下一道工序生产，人工操作费时费力，且工作效率低，周转过程还容易对产品表面造成伤痕及引线弯曲等不良发生。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：裸品在移动过程中存在裸品表面容易形成伤痕及引线弯曲等问题，同时，裸品的移动靠人工周转，人工操作存在费时费力且工作效率低的问题。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

三、发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种物体移动装置用致动连杆机构及物体移动装置，该移动装置将裸品封装和套管设备连接起来，以减少裸品移动周转环节，避免裸品表面产生伤痕或引线弯曲的现象，提高生产效率及产品品质，同时减少人员劳动强度。

本实用新型提供一种物体移动装置用的致动连杆机构，物体移动装置包括供部件安装设置的支架及用以向指定部件提供动力的驱动机构，致动连杆机构包括致旋转运动构件、致直线运动构件和连接构件，其中：

致旋转运动构件设于支架上，用以将从驱动机构传送过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

致直线运动构件设于支架上，用以将从驱动机构传送过来的动力转为沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

连接构件设于支架上，并与致旋转运动构件、致直线运动构件连接。

进一步地，致旋转运动构件包括摆臂、滑套和旋转轴，其中：

摆臂包括第一端和第二端，摆臂的第一端连接驱动机构，用以将驱动机构传动过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

滑套与摆臂连接，用以接收由摆臂传送来的旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

旋转轴插入于滑套，并通过一限位件与滑套活动连接，以使滑套的旋转运动通过限位件带动旋转轴旋转运动。

进一步地，滑套上设有限位槽，限位槽与限位件相适配连接。

进一步地，滑套的一端设有凸台，摆臂的第二端设有连接部，连接部与凸台相适配连接。

进一步地，致直线运动构件包括导向轴、连接块和滑动轴，其中：

导向轴与驱动机构连接，用以将驱动机构传动过来的动力转为沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

连接块与导向轴连接，用以接收由导向轴传送来的沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

滑动轴连接连接块，与连接块同步运动。

进一步地，滑动轴为空心轴，空心轴套在旋转轴上，空心轴上设有用以轴向定位的轴承。