[实用新型]物体移动装置用致动连杆机构及物体移动装置

权利要求书

1.一种物体移动装置用的致动连杆机构，所述物体移动装置包括供部件安装设置的支架及用以向指定部件提供动力的驱动机构，其特征在于，所述致动连杆机构包括：

致旋转运动构件，所述致旋转运动构件设于所述支架上，用以将从所述驱动机构传送过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

致直线运动构件，所述致直线运动构件设于所述支架上，用以将从所述驱动机构传送过来的动力转为沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

连接构件，所述连接构件设于所述支架上，并与所述致旋转运动构件、所述致直线运动构件连接。

2.根据权利要求1所述的致动连杆机构，其特征在于，所述致旋转运动构件包括：

摆臂，所述摆臂包括第一端和第二端，所述摆臂的第一端连接所述驱动机构，用以将所述驱动机构传动过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

滑套，所述滑套与所述摆臂连接，用以接收由所述摆臂传送来的旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

旋转轴，所述旋转轴插入于所述滑套，并通过一限位件与所述滑套活动连接，以使所述滑套的旋转运动通过所述限位件带动所述旋转轴旋转运动。

3.根据权利要求2所述的致动连杆机构，其特征在于，所述滑套上设有限位槽，所述限位槽与所述限位件相适配连接。

4.根据权利要求2所述的致动连杆机构，其特征在于，所述滑套的一端设有凸台，所述摆臂的第二端设有连接部，所述连接部与所述凸台相适配连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的致动连杆机构，其特征在于，所述致直线运动构件包括：

导向轴，所述导向轴与所述驱动机构连接，用以将所述驱动机构传动过来的动力转为沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

连接块，所述连接块与所述导向轴连接，用以接收由所述导向轴传送来的沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

滑动轴，所述滑动轴连接所述连接块，并与所述连接块同步运动。

6.根据权利要求5所述的致动连杆机构，其特征在于，所述滑动轴为空心轴，所述空心轴套在所述旋转轴上，所述空心轴上设有用以轴向定位的轴承。

7.根据权利要求5所述的致动连杆机构，其特征在于，所述连接构件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述驱动机构连接，并与所述摆臂、所述导向轴连接，所述第二连接件与所述旋转轴、所述滑动轴连接，所述第二连接件用以将所述滑动轴的动力传送到所述旋转轴。

8.一种物体移动装置，其特征在于，包括供部件安装设置的支架、用以向指定部件提供动力的驱动机构、权利要求1-7任一项所述的致动连杆机构、及用以夹取物体的夹紧件，所述夹紧件设于第二连接件上并与旋转轴连接，旋转轴控制所述夹紧件的动作。

9.根据权利要求8所述的物体移动装置，其特征在于，所述夹紧件包括活动件和固定件，所述活动件上设有卡凸，所述固定件上设有与所述卡凸卡接配合的卡槽，所述活动件与所述旋转轴同步运动。

10.根据权利要求9所述的物体移动装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件邻设于所述固定件并与所述固定件连接，所述弹性件用以固定所述固定件并用于缓冲所述活动件碰触所述固定件时的动能。